文档介绍：第三章微机数控系统
第一节数控系统概述
第二节逐点比较插补原理
第三节步进电机控制技术
数控的基本概念
顺序控制
顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据,按预先规定好的动作次序,对控制过程各阶段顺序地进行自动化。
C)
数字程序控制,就是计算机根据输入的指令和数据,控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。
顺序控制系统结构图
数控系统的组成
输入装置、微机、输出装置、伺服结构、位置检测
输入装置
一般指微机的输入设备,如键盘。其作用是输入数控系统对生产机械进行自动控制时所必需的各种外部控制信息和加工数据信息。
微机
微机是MNC系统运算和控制的核心。在系统软件指挥下,微机根据输入信息,完成数控插补器和控制器运算,并输出相应的控制和进给信号。若为闭环数控系统,则由位置检测装置输出的反馈信息也送入微机进行处理。
输出装置
一般包括输出缓冲电路、隔离电路、输出信号功率放大器、各种显示设备等。在微机控制下,输出装置一方面显示加工过程中的各有关信息,另一方面向被控生产机械输出各种有关的开关量控制信号(冷却、启、停等),还向伺服机构发出进给脉冲信号等。
伺服机构
一般包括各种伺服元件和功率驱动元件。其功能是将输出装置发出的进给脉冲转换成生产机械相应部件的机械位移(线位移、角位移)运动。
逐点比较插补原理
它是按照“走一走,看一看,比较一次”的规则来决定下一步的走向,以便逼近给定轨迹的。
直线逐点比较插补原理
圆弧逐点比较插补原理
直线逐点比较插补原理
先把每一插值点(动点)的实际位置与给定轨迹的理想位置的误差(即“偏差Fm”)计算出来,然后,再根据偏差的正、负值来决定下一步走向,以逼近给定的轨迹。这就是直线插补算法原理。