文档介绍：●●●综述●
汽车电动助力转向系统
马南刘元成刘耀武刘广成于起顺
哈尔滨志阳汽车电气股份有限公司黑龙江哈尔滨
摘要对目前汽车配置的助力转向系统做了简要比较指出了机械液压和电子液压助力的缺点介绍了电动助
力转向系统的构成、工作原理、以及主要设计参数和控制特性。此系统的优点是节约能源提高操作稳定性是将
来动力转向的发展趋势。
关键词电动助力转向电子控制单元永磁同步电动机
中图分类号文献标识码文章编号

助力转向系统概述佳转向特性的伺服系统。能显著改善汽车动态
由于助力转向系统具有转向轻便和响应性好等性能和静态性能提高行驶中驾驶员的舒适性和安
优点已经在汽车上广泛使用。目前汽车配置的助全性减少环境的污染。因此该系统一经提出
力转向系统可分为以下类。就受到许多大汽车公司的重视并进行开发和研
机械式液压助力转向系统究未来的转向系统中电动助力转向将成为转向系
机械式液压助力转向系统在汽车上的应用最为统主流。
广泛系统的核心部件是机械液压泵液压泵通过
传动皮带由发动机驱动属于固定助力效果的助力的组成、控制方法及工作原理
转向系统具有明显的缺点。转向系统的助力效果的主要组成部分
在车速较低时能够起到很好的作用但是当车速不的组成包括以下个部分如图所示。
断升高时固定的助力效果会使转向盘过于灵敏转矩传感器和车速传感器转矩传感器用来
不利于驾驶者对方向进行控制。测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小与方向以
电子液压助力转向系统
电子液压助力转向系统是机械式液压助力的改
进通过电子控制技术在助力转向系统上增加了车
速感应式转向功能以实现车辆低速行驶时助力力
矩大和高速行驶时助力力矩小的效果。但是结构
太复杂。
电动助力转向系统
电动助力转向系统
简称是在机械转向系统的基础上将最新的
电力电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车
转向系统根据作用在转向盘上的转矩信号和车速
信号通过电子控制装置使电机产生相应大小和方
图组成框图
向的辅助力协助驾驶员进行转向操作并获得最
修改稿收稿日期
作者简介马南男哈尔滨人工程师硕士主要从事汽车电器产品的研发工作并取得多项专利。
《汽车电器》年第期
●综述●●●
及转向盘转角的大小和方向输出为~ 的模拟
电压信号。转向盘在中间位置时输出电压转
向盘向右转输出电压为~ 转向盘向左转输出
电压为~ 。车速传感器用来测量汽车行驶速
度输出为数字电压信号。
永磁同步电动机根据电子控制单元的指令
输出适宜的辅助转矩是的动力源。例如用
于以下汽车的电动机功率助力转
矩~ 最大输出电流。用于汽车
的电动机功率助力转矩~
最大输出电流。
减速机构减速机构通过离合器与电动机相
图系统框图
连起减速增矩作用常采用蜗轮蜗杆机构也有
采用行星齿轮机构离合器装在减速机构一侧是为
了保证只在预先设定的车速如~ 汽车在停车、低速或高速行驶时需要的转向
范围内起作用。力矩大小是不同的电动机控制器输出的电流是根
电子控制单元的功能是根据据助力特性曲线来设计。助力特性一般有种典型
转矩传感器信号和车速传感器信号