文档介绍：第十章汽车电动助力转向系统传统液压助力液压式动力转向系统由于工作压力和工作灵敏度较高,外廓尺寸较小,因而获得了广泛的应用。电子控制液压助力第十章汽车电动助力转向系统液压缺点:结构复杂、消耗功率大、容易产生泄漏、转向力不易有效控制等。第十章汽车电动助力转向系统电动助力电动式EPS通常由转矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器等组成,如图所示。。电动式EPS的组成1—转向盘;2—输入轴;3—ECU;4—电动机;5—电磁离合器;6—转向齿条;7—横拉杆;8—转向轮;9—输出轴;10—扭力杆;11—扭矩传感器;12—转向齿轮第十章汽车电动助力转向系统优点:.“路感”,根据车速和转向参数等,由ECU完成助力控制,其原理可概括如下:当操纵转向盘时,装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩信号,该信号与车速信号同时输入到ECU。ECU根据这些输入信号,确定助力转矩的大小和方向,即选定电动机的电流和转向,调整转向辅助动力的大小。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增扭后,加在汽车的转向机构上,(助力、回正、阻尼),使其在每一种车速下都可以得到最优化的转向助力转矩。,停止对电动机供电的同时,使电动机内的电磁离合器分离,按普通转向控制方式工作,以确保行车安全。第十章汽车电动助力转向系统第十一章汽车行驶安全性控制系统汽车防滑控制系统(ABS)原理汽车在制动时,车速与轮速之间产生速度差,车轮发生滑动现象。在非制动状态(滑动率为0)下,制动附着系数等于0;在制动状态下,滑动率达到最优滑动率时,制动附着系数最大,在此之前的区域为稳定区域;之后,随着滑动率的增大制动附着系数反而减少,侧向附着系数也下降很快,汽车进入不稳定区域,特别是当滑动率为100%时,侧向附着系数接近于0,也就是汽车不能承受侧向力,这是很危险的。所以应将制动滑动率控制在稳定区域内。附着系数的大小取决于道路的材料、状况以及轮胎的结构、胎面花纹和车速等因素。