文档介绍：膆所谓刚体是这样的物体,在力的作用下,其内部任意两点之间的距离始终保持不变。刚体是在力的作用下不变形的物体。膂变形体:构件尺寸与形状的变化。这时的物体即视为变形固体。艿肀二力平衡公理:作用在同一刚体上的的两个力,使刚体保持平衡的必要和充分条件是,这两个力的大小相等、方向相反、且在同一直线上。薄膅加减平衡力系原理:在已知力上加上或减去任意的平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。艿力的可传性原理:作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。芇三力平衡汇交定理:作用于刚体上三个相互平衡的力,若其中两个力的作用线汇交于一点,则第三个力的作用线必通过此汇交点,且三个力共面。莅刚化原理:变形体在某一力系作用下处于平衡,如将此变形体刚化为刚体,则平衡状态保持不变。羄约束:对非自由体的位移起限制作用的物体。荿约束力:约束对非自由体的作用力。蚇由两个等值、反向、不共线的(平行)力组成的力系称为力偶,记作肇力偶中两力所在平面称为力偶作用面。蚂力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。葿合力投影定理:合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。肈力偶系的平衡条件:空间力偶系平衡的必要充分条件是合力偶矩矢等于零,即力偶系各力偶矩矢的矢量和等于零。蒅平面任意力系:各力的作用线在同一平面内,既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面任意力系。蒁力系向一点简化:把未知力系(平面任意力系)变成已知力系(平面汇交力系和平面力偶系)蕿力的平移定理:可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一点B,但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原来的力对新作用点B的矩。葿强度:杆件在外载作用下,抵抗断裂或过量塑性变形的能力。芇刚度:杆件在外载作用下,抵抗弹性变形的能力。蒄稳定性:杆件在压力外载作用下,保持其原有平衡状态的能力。虿连续性假设:物质密实地充满物体所在空间,毫无空隙。(可用微积分数学工具)薆均匀性假设:物体内,各处的力学性质完全相同。蚅各向同性假设:组成物体的材料沿各方向的力学性质完全相同。(这样的材料称为各项同性材料;沿各方向的力学性质不同的材料称为各向异性材料。)芃小变形假设:材料力学所研究的构件在载荷作用下的变形与原始尺寸相比甚小,故对构件进行受力分析时可忽略其变形。螈内力的定义:指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的合成(附加内力)。羇应力:内力在截面上的分布集度莇应力研究的平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。纵向纤维变形相同。肂危险截面:内力最大的面,截面尺寸最小的面。肂危险点:应力最大的点。莈许用应力:对不同材料确定其允许承受的最大应力值,常用符号[σ]袅若图形对某一对轴的惯性积为零,则称这对轴为图形的惯性主轴(principalaxesofinertia)。肅如果惯性主轴通过形心,则称之为形心惯性主轴。膂图形关于惯性主轴的惯性矩称之为主惯性矩。形心惯性主轴对应的惯性矩,称为形心主惯性矩。蝿剪应力互等定理:该定理表明:在单元体相互垂直的两个平面上,剪应力必然成对出现,且数值相等,两者都垂直于两平面的交线,其方向则共同指向或共同背离该交线。薇单元体的四个侧面上只有剪应力而无正应力作用,这种应力状态称为纯剪切应力状态。袄剪切虎克定律:当剪应力不超过材料的剪切比例极限时(τ≤τp),剪应力与剪应变成正比关系。节GIp反映