文档介绍：自动控制原理实验分析报告姓名:学号:班级:典型一阶系统的模拟实验:比例环节(P)阶跃相应曲线。传递函数:G(S)=-R2/R1=K说明:K为比例系数R1=100KΩ,R2=100KΩ;特征参数实际值:K=-1.(2)R1=100KΩ,R2=200KΩ;即K=-2.〖分析〗:经软件仿真,比例环节中的输出为常数比例增益K;比例环节的特性参数也为K,表征比例环节的输出量能够无失真、无滞后地按比例复现输入量。惯性环节(T)阶跃相应曲线及其分析。传递函数:G(S)=-K/(TS+l)K=R2/R1,T=R2C说明:特征参数为比例增益K和惯性时间常数T。、R2=R1=100KΩ,C=1µF;特征参数实际值:K=-1,T=。、R2=R1=100KΩ,C=µF;特征参数实际值:K=-1,T=。〖分析〗:惯性环节的阶跃相应是非周期的指数函数,当t=T时,,当t=3~4T时,输出量才接近稳态值。比例增益K表征环节输出的放大能力,惯性时间常数T表征环节惯性的大小,T越大表示惯性越大,延迟的时间越长,反之亦然。积分环节(I)阶跃相应曲线及其分析。传递函数:G(S)=-l/TS,T=RC说明:特征参数为积分时间常数T。、R=100KΩ,C=1µF;特征参数实际值:T=。R=100KΩ,C=µF;特征参数实际值:T=。〖分析〗:只要有一个恒定输入量作用于积分环节,其输出量就与时间成正比地无限增加,当t=T时,输出量等于输入信号的幅值大小。积分时间常数T表征环节积累速率的快慢,T越大表示积分能力越强,反之亦然。比例积分环节(PI)阶跃相应曲线及其分析。传递函数:G(S)=K(l+l/TS)K=-R2/R1,T=R2C说明:特征参数为比例增益K和积分时间常数T。、R2=R1=100KΩ,C=1µF;特征参数实际值:K=-1,T=。(2)、R2=R1=100KΩ,C=µF;特征参数实际值:K=-1,T=。〖分析〗:比例积分环节的输出是在比例作用的基础上,再叠加积分作用,其输出量随时间的增加无限地增加。但是实际上放大器都有饱和特性,积分后的输出量不可能无限增加。微分环节(D)阶跃相应曲线及其分析。传递函数:G(S)=-TST=RC1说明:特征参数为微分时间常数T。、R=100KΩ,C2=µF,C1=1µF;特征参数实际值:T=。、R=100KΩ,C2=µF,C1=µF;特征参数实际值:T=。〖分析〗:微分环节在输入信号维持恒值情况下,输出信号按指数规律随时间推移逐步下降,经过一段时间后,稳定输出为0。实际微分环节不具备理想微分环节的特征,但是仍能够在输入跃变时,于极短时间内形成一个较强的脉冲输出。其特征参数T表征了输出脉冲的面积。比例微分环节(PD)阶跃相应曲线及其分析。传递函数:G(S)=K(TS+1)K=-R2/R1,T=R2C1。说明:特征参数为比例增益K和微分时间常数T。、R2=R1=100KΩ,C2=µF,C1=1µF;特征参数实际值:K=-1,T=。(2)、R2=R1=100KΩ,C2=µF,C1=µF;特征参数实际值:K=-1,T=。〖分析〗:比例微分环节是在微分作用的基础上,再叠加比例作用,其稳定输出与输入信号成比例关系。