第章+平面机构的自由度计算(强烈推荐).ppt

文档介绍：平炉渣口堵塞机构
1处局部自由度
1处虚约束
活动构件数为:
n = 6
低副数为: P L = 8
高副数为: P H = 1
自由度数为:
F = 3n - 2 P L - P H
= 3  6 -2  8 -1 = 1
一个原动件,运动确定
1处局部自由度
活动构件数为:n = 8
低副数为: P L = 11
高副数为: P H = 1
自由度数为:
F = 3n - 2 P L - P H
= 3  8 - 2  11 -1 = 1
一个原动件,运动确定
活动构件数为:n = 8
低副数为: P L = 11
高副数为: P H = 0
自由度数为:
F = 3n - 2 P L - P H
= 3  8 - 2  11 - 0 = 2
2个原动件,运动确定
测量仪表机构
活动构件数为:
n = 6
低副数为: P L = 8
高副数为: P H = 1
自由度数为:
F = 3n - 2 P L - P H
= 3  6 -2  8 -1 = 1
一个原动件,运动确定
练习
注意事项:
1处局部自由度
2 处虚约束
活动构件数为:n = 4
低副数为: P L = 4
高副数为: P H = 2
自由度数为:
F = 3n - 2 P L - P H
= 3  4 -2  4 -2 = 2
2个原动件,运动确定。
缝纫机送布机构
指出下列机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,计算各机构的自由度。
局部自由度、复合铰链、虚约束各1处
活动构件数为:n = 9
低副数为: P L = 12
高副数为: P H = 2
自由度数为:
F = 3n - 2 P L - P H
= 3  9 -2  12 -2 = 1
1个原动件,运动确定
活动构件数为:n = 4
低副数为: P