文档介绍：第六章控制用电机
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第六章小结
学习第六章应该注意的点
第六章学习应注意的几个问题:
?
?它与单相异步电动机有什么差异?
?如何工作?
?控制式和力矩式自整角机分别是怎样工作的?整步绕组的电流是单相还是三相?
?有什么特点?
本章主要是原理性的概念不要求计算。
相对比较难的点:
“自转”问题的克服;。
控制用电机:
用途:——主要用于自动控制系统,检测、比较、放达和执行。
要求:——精度、灵敏度、稳定、可靠高,体小重轻,耗电少。
特点:——尺寸相对较大(不饱和),电流密度小(误差小),功率小(不是以能量转换为主,而是以控制为主)。
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本节主要内容有两大部分:
交流伺服电动机:
主要点:结构、特点,“自转”现象的克服。
直流伺服电动机:
主要点:结构、特点。
伺服电动机定义:
伺服:——跟随(执行用),输出信号跟随控制输入信号。也叫执行电动机。
控制系统根据对系统的检测、比较后按照一定的控制规律进行调节,输出所需进行的调节信号就是通过伺服电动机实现的。
伺服电动机有交流、直流两种。
伺服电动机的定义
一、交流伺服电动机
结构:
实质:两单相异步电动机(与单相异步机相似)。
组成:定子(励磁、控制绕组),转子(细长形,减小转动惯量) 。
杯形转子:可看成无数导条组成的鼠笼转子。
纵横剖面图
系统的组成
在单相异步电动机工作原理中,当起动结束后,单相电流产生的脉振磁场仍然使电机产生电磁转矩。如果交流伺服电机工作时将控制绕组断电,此时按伺服电机用途要求电机停止转动,但若电机的结构与单相异步电动机完全相同时,伺服电机就不可能停止转动,这就是所谓“自转”问题。
“自转”问题
单相异步电动机的机械特性
单相则“自转”
通过对机械特性的分析,当转子电阻足够大时,则Sm>1。此时,单相脉振磁场分解成两个旋转磁场,其中反向磁场产生的电磁转矩比正向磁场产生的大,因此,电机总的电磁转矩就为负值(制动转矩),电机就能快速停转。
“自转”问题的克服
二、直流伺服电动机
原理:
与普通直流电机完全相同。所不同的是电枢电阻大,机械特性软、线性(电阻大,可弱磁起动、可直接起动)。
控制方式:
(主要);(少用)。
直流伺服电动机的两种控制方式
直流伺服电动机的特点:∵电阻大,∴机械特性软。与交流比较,特性是线性的。
交流与直流伺服电动机的特点:
交流:——非线性(由控制解决);反应灵敏;体小;便宜;用广。
直流:——线性;滑动接触;火花干扰;惯性大;体大;相对价高。
伺服电机特点:⑴. 反应迅速;⑵. 精度高。
[ 第一节要点] :要求;结构原理(交流“自转”的克服);特点。
机械特性
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本节主要内容有两大部分:
交流测速发电机:
主要点:测速原理(转动才有电压),结构、特点。
直流测速发电机:
主要点:测速原理(n与U的关系),结构、特点。
测速发电机现在有被单片机系统取代的趋势。