文档介绍：第十章船舶舵机的电力拖动与控制
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第十章小结
学习第十章应该注意的点
第十章学习应注意的几个问题:
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?各种调节规律分别起什么作用?
相对比较难的点:
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§10-1. 舵机的电力拖动与控制的基本要求
本节主要内容有两个部分
:
主要掌握舵机的分类特点。
:
——三个方面
供电、电动机、控制系统
一、舵机装置
舵机装置分为两类: ⑴.电动- 机械;⑵.电动- 液压。
电动- 机械舵机装置:
工作过程:电动机通过连轴节带动蜗杆蜗轮转动,并通过主动齿轮带动扇形齿轮,再经过缓冲弹簧转动舵柄(在扇形齿轮下面,通过弹簧推动),从而使舵柱和舵叶偏转。
系统组成:——一般采用G-M系统。
作用:蜗杆蜗轮传动,大变比减速,能够锁定舵柱和舵叶。
缓冲弹簧,减轻船舶在航行中波浪对舵叶的冲击力,防止传动装置受到损伤。
电动—液压舵机装置
系统组成:
恒速电动机(可用普通异步机)拖动双向变量油泵,提供双向的高压油驱动液压油缸。
工作过程:当一油缸注入高压油而另一油缸排出低压油时,推动撞杆(活塞)移动,从而带动舵柄,舵柱和舵叶偏转。
基本要求:——三可靠。
;;——都要可靠。
供电:
采用双路供电,两路分离较远的馈电线,
其中一路经应急配电板。
电动机:
机械特性软(抗冲击),转矩大(35°- 30°,28秒),
能承受1分钟的堵转。
控制系统:
至少两个操作站(由转换开关切换,防止同时操作),
有三种操舵方式(手动、随动、自动)。
[第一节要点]:舵机的分类、特点;基本要求。
对舵机装置的要求
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本节主要内容有三个部分
——即三种操舵方式的工作原理,主要掌握它们的作用、特点和工作原理。
单动(香蕉柄)操舵:——在海船上就是应急操舵。
方法:手扳舵转,复零舵停;左舵左扳,回舵右扳;右舵右扳,回舵左扳。——人看分罗经和舵角指示器操舵。
原理:转换开关改变发电机励磁方向,从而使电动机反转。
单动操舵工作原理
电动机励磁不变。
随动操舵,又叫“舵轮操舵”。
随动——舵叶随着舵轮转动。
方法:左偏航操右舵,舵轮操右几度,舵叶右偏几度(右偏也相似)。
原理:是负反馈调节系统。以舵角和舵轮的偏差控制电动机。
操舵过程:舵轮向右转过一个角度α,电位器R1的滑动点移动,电桥失去平衡,放大器输入信号>0,发电机输出电压使电动机顺时针方向转动,使舵叶向右偏转。同时舵角反馈同步传递机构带动反馈电位器R2的滑动点不断向a’点移动。当电桥重新处于新的平衡状态时,放大器输入=0,电动机停转,舵叶处于右舵与舵轮转动相对应的角度上。
回舵过程相似,只是放大器输入变反,电动机反转,舵叶回偏。
随动操舵工作原理
自动操舵:实际上是自动航向保持仪。
组成原理:利用电罗经检测船舶实际航向α,然后与给定航向K°进行比较,其差值作为操舵装置的输入信号,使操舵装置动作,改变偏舵角β。在舵角的作用下,船舶逐渐回到正航向上。船舶回到正航向后,舵叶不再偏转。
线路分析:最简单的电动操舵线路的工作过程见。
操舵过程:见下图
自动操舵工作原理