文档介绍：焊接液压机械手的设计
摘要
摘要本次设计的焊接液压机械手根据规定的动作顺序,综合运用所学的基本理论、
基本知识和相关的机械设计专业知识,完成对机械手的设计,并绘制必要装配图、液压系
统图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成;在液压传动机构中,
机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿条油缸,机
械手的升降采用升降油缸,立柱的横移采用横向移动油缸;在 PLC 控制回路中,当按下连
续启动后,PLC 按指定的程序,通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环,
当按下连续停止按钮后,机械手在完成一个动作循环后停止运动。
本设计拟开发的焊接液压机械手动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进
行作业,可焊接较大的工件。
关键词机械手、液压、控制回路
The design of the hydraulic manipulator 
Machine Design & Manufacture and Automation  Instructor : 
Abstract  The design of hydraulic drive manipulator movements under the provisions of 
the  order  ,  use  the  basic  theory,  basic  knowledge  and  related  mechanical  design  expertise 
comprehensively plete the design,a nd drawing the necessary assembly, hydraulic system 
map, PLC control system diagram . Manipulator mechanical structure using tanks, screw ,guide 
tubes and other mechanical ponent  ;In the hydraulic drive bodies  ,manipulator 
arm  stretching  using  telescopic  tank  ,rotating  column  of  tanks  used  rack  ,manipulator 
movements using tank movements  ,the column takes the horizontal movement of tanks  ;The 
PLC control circuit use the type of  FX2N PLC .When pressed mencement  ,PLC in 
accordance with the prescribed procedures  ,th rough the control of the solenoid valve to control 
the  switch  manipulator  corresponding  moves  cycle  ,after  press  the  row  stop  button  ,  the 
plete a cycle of action to stop after the hole campaign. 
The design of the proposed development of the information on the manipulator can grasp 
up  in  space  objects  ,flexible  and  varied  movements  ,can  replace  the  artificial  heat  and 
dangerous operation conducted operations,and can grasp the larger workpieces . 
Keywords  Manipulator  、Hydraulic、Control Loop
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1  前言 
  工业机器人简介
几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出
来。如古希腊