文档介绍：门架式工业机器人驱动系统设计
摘要
机器人学是涉及电子精密机械、空间机构学、操纵动力学、人机工程学等的一
门系统工程的学科。机器人技术是近  30  年来迅速发展起来的一门新兴技术,它代
表了机电一体化的最高成就。本论文结合理论与实践,对五自由度机器人的机械系
统控制系统,及其它一些系统进行了研究。. 
本文是对以液压为动力源的机械加工用机器人的设计说明。它由执行机构,驱
动机构和控制系统等组成。本设计说明书是门架式工业机器人的设计论文,是经过
查阅大量参考资料后对所设计机械人具体设计过程的一个详细说明,本文设计了门
架式工业机器人的驱动原理,介绍了液压缓冲系统。
关键词:工业机器人液动实用化设计 
Abstract 
The  robotics  is  an  course,  which  involves  the  precise  machine,  the  space 
organization,  manipulated  the  dynamics,  person  with  machine  engineering  learns  a 
system  engineering  of  etc..Technology  of  Robot  is  a  new  technology  which  has 
devolopped rapidly for about 30 years. It delegates the tiptop achievement of the system 
of  mechanics  and  electronics.  This  paper  studies  on  the  control  system,mechanical 
system and other systems of a robot of five­degree freedom. 
This  paper  is  the  design  illustration  about  programmed  controlling  robot  for 
machining, which is droved by liquid pressure. The industry robot is usually made up of 
operating system, driving and controlling system. This thesis is the design courses of the 
Gantry  Industrial  Robot  Drive  System.  Written  after  looking  up  lots  of  materials,  the 
article  is  the  detailed  explain  of  the  courses  about  the    manual  designed 
gantry driving principle,introduced the hydraulic buffer system. 
Keywords: Industry mechanical robot  Liquid powered    Mdulation design 
目录
第一章绪论................................................................................................................ 3 
国内外机器人的现状和发展趋势................................................................... 3 
工业机器人的概述................................................................................ 3 
工业机器人的发展................................................................................ 3 
我国机器人技术应用研究进展及发展趋势.......................................... 3 
工业机器人研究的意义..................................