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稳健的图像拼接算法研究学位论文指导教师姓名:进鲞爱副熬援直昌太堂垡息王程堂隧盐篡史申请学位级别:亟±专业名称:过簋扭筮鲑生理途论文提交日期:箜生量且旦学位授予单位和日期:直昌盍堂可论文答辩日期:至砩答辩委员会主席:分类号’一评阅人:年月日、~
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摘要换估计。这样就对特征点的提取和匹配的准确性放松了限制。使得在较宽松的条数字图像拼接技术是指把从同一或多个不同传感器对同一场景获取有视差的系列图像进行信息融合的过程。数字图像拼接是数字图像处理领域的一个重要研究方向,在数字视频、计算机视觉、计算机图形学、虚拟现实技术、遥感图像处理、医学图像分析等领域有着广泛的应用价值。通常获得高质量的全景枰J褂冒汗蟮淖ㄓ蒙璞福遗纳闶需要精确地校准摄像机。从普通摄像机获取的图像拼接是获得全景图的一种低成本且比较灵活的方法。采用普通照相机拍摄的照片可能出现图像形变、重叠和倾斜,照片之间可能有一定的色差。因此,在图像的拼接和建立全景图方面难度较大。本文给出了一种从特征点提取、匹配到图像间空间变换估计和拼接融合的稳健算法。本文分析了各种角点特征的选取方法,以算予提取特征点集合,以一种鲁棒性很好的选择策略提纯内点繁L岽亢蟮奶卣鞯慵峡梢宰既返亟锌占浔件下获取的图像仍可以准确的匹配。最后使用一十实现了图像拼接系统的各个步骤演示,提供了实验图片,较好的完成了本文算法的思想。关键词:图像拼接,图像匹配,角点检测,鲁棒性估计,仿射变换,图像融合稳健┩枷衿唇铀惴ㄑ芯
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埘年络笕学位论文作者签名:徐堤即徐况签字目期:删昴暝隆R疲独创性声明学位论文版权使用授权书他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获碍南昌史学或其他教育机借阅。本人授权南昌史学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进签字日期:狮玎年年月增目本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的南昌史学有关保留、使用学位论文的规定,研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签字日期:本学位论文作者完全了解有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名导师签名:学位论文作者毕业后去向工作单位:通讯地址:电话邮编
第一章绪论早在计算机诞生之前对图像的配准和拼接就已在实践中有了应用。当时人们需要把从山顶或气球上获得的照片手工拼接在一起。从年后随着飞机技术的发展,航空摄影术成为人们感兴趣的技术,它为人们获得更大场景的清晰照片课题研究背景图像拼接技术是由于摄像设备的视角限制,不可能一次拍出很大图片而产生的。图像拼接技术可以解决由于相机等成像仪器的视角和大小的局限,不可能~次拍出很大图片而产生的问题。它利用计算机进行自动匹配,合成一幅宽角度图片,因而在实际使用中具有很广泛的用途,同时对它的研究也推动了图像处理有关的算法研究。图像拼接是数字图像处理领域的一个重要研究方向,它已成为基于图像绘制椒ㄖ械囊幌钪匾<际酰谑质悠怠⒓扑慊泳酢⒓扑慊夹窝А⑿槟现实技术、遥感图像处理、视频压缩、视频检索、医学图像分析等领域有着广泛的应用价值。图像拼接是用来自动创建高分辨率的大范围图像,是生成全景图的关键技术。图像拼接在很多方面都有不同运用。传统运用于从收集来的照片构造人造卫星的照片。现在的运用包括场景的构造和变化检测,视频压缩以及视频索引,增大视角,甚至简单的图像编辑。一个特别流行的运用是用数字全景图像模拟传统的基于电影的全景图像来构建一个虚拟的场景和虚拟漫游。在计算机视觉中,图像拼接是近来的一个趋势,即可视场景显示的研究。虚拟场景和场景模拟的完全表示通常也需要恢复深度或视差信息。在计算机图形学中,图像拼接是基于图像的绘制技术囊桓鲋匾2糠郑琁的目的是从真实或预先绘制好的图像中快速绘制新的真实感图像场景。提供了条件。但由于飞机飞行高度的限制和对照片分辨率的要求,人们想获得更大场景的图片时仍需要专业人员手工利用有重叠区的照片来构造大场景的拼接图,这些便是最初的手工拼接。通常为了较好的完成图像拼接工作往往需要专用的设备来标定摄像机和配准图像。随着卫星和技术的发展,当人们获得人造卫星传回地球的图片时,也常常需要图像拼接来获得大场景的全景图。同时在军事、稳健的图像拼接算法研究
设备来观察和记录研究对象的情况。但是由于成像设备都有一定的视野限制,所近年来随着图像拼接技术的研究与发展,它使基于图像的绘制晌=合两个互补领域——计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。在