文档介绍：摘要
机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机械手是提高产品质
量与劳动生产率,实现生产过程自动化,改善劳动条件,减轻劳动强度的一种有效手段。
它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动
化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条
件,提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、
频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放
射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉三
自由度机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,
从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计
。并且在设计中融入自己的想法和构思,
提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。
关键词:机械手,输送工件,搬运,三自由度 Abstract 
Manipulator  is  a  mechanical  technology  and  electronic  technology  with  the 
combination  of  high  technology  products.  Using  manipulator  is  to  improve  product  quality 
and productivity, and realize the automatic production process, improve working conditions, 
and reduce labor intensity of a kind of effective method. It is an imitation of the upper part of 
the human body function, according to the predetermined requirement or parts transportation 
holding tools for operation of the automation technology and equipment. Robots can replace 
the hands of heavy labor, significantly reduce the labor intensity, improve working conditions, 
and improve labor productivity and production automation level. Industrial production often 
appears  in  the  handling  of  the  heavy  and  long­term,  frequent,  drab  operation,  USES  the 
manipulator  is  effective;  In  addition,  it  can  be  in  high  temperature,  low  temperature,  deep 
water, the universe, radioactive and other toxic, pollution environment conditions operation, 
more shows its superiority, with broad prospects. 
This topic is the main content of the mechanical design principle of the design of the
three  dof  carrying  manipulator,  familiar  with  three  degrees  of  freedom  of  the  manipulator 
using occasions and related design steps. Robots can replace a lot of repeatability of phys