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自由度计算的练习(强烈推荐).doc

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自由度计算的练习(强烈推荐).doc

上传人:luyinyzha 2015/11/4 文件大小:0 KB

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自由度计算的练习(强烈推荐).doc

文档介绍

文档介绍:计算图示两个机构的自由度,要求:
写出机构自由度的计算公式,并指出机构中的复合铰链、局部自由度、虚约束。


(a) (b)