文档介绍：XXXX 大学
毕业设计说明书
设计 Q 扣 1:1459919609 Q 扣 2:1969043202
学院:
专业:
题目: 运送铝活塞铸造毛坯的机械手设计
指导教师: 职称:
职称:
20**年**月**日
任务书
毕业设计(论文)任务书的内容和要求(包括原始数据、技术
要求、工作要求等)
通过设计机械手,培养综合运用所学过的基本理论、基本知识和基本方法分析能
力和解决问题的能力。
有关数据:设计一机械手、将铝活塞铸造毛坯从模具中取出,并运送到离模具 2
米远处的铝活塞毛坯箱里。(铝活塞的基本尺寸等技术要求参见顾崇衍编《机械制造
工艺学》P91~P100。)
要求:设计方案和计算准确,叙述清楚,图纸符合制图规范,翻译一篇有关的外
文资料。
要求完成的图纸内容及要求

要完成的实习内容及要求:
。

设计参考资料:
.《机械制造工艺学》.陕西科技出版社,1996
.《工业机械人设计》.机械工业出版社,1995
.《机械人机械设计》.电子工业出版社,1995
.《机械设计图册》(5).化学工业出版社,1999
目录
中文摘要……………………………………………………………………………………… 1
Abstract ……………………………………………………………………………………… 1
第 1 章绪论………………………………………………………………………………… 2
工业机器人简介…………………………………………………………………………… 2
工业机器人的发展………………………………………………………………………… 2
第 2 章工业机器人的总体设计……………………………………………………………… 3
工业机器人的组成及各部分关系概述…………………………………………………… 3
工业机器人的设计分析…………………………………………………………………… 3
设计要求……………………………………………………………………………… 3
总体方案拟定………………………………………………………………………… 3
工业机器人主要技术性能参数……………………………………………………… 4
第 3 章工业机器人的机械系统设计……………………………………………………… 5
工业机器人的运动系统分析…………………………………………………………… 5
机器人的运动概述………………………………………………………………… 5
机器人的运动过程分析…………………………………………………………… 6
工业机器人的执行机构设计…………………………………………………………… 7
末端执行机构设计………………………………………………………………… 7
设计时要注意的问题:……………………………………………………… 7
总体结构设计……………………………………………………………… 7
液压油缸的选择和夹紧力的校验………………………………………… 8
弹性爪的强度校验…………………………………………………………… 10
手臂机构的设计………………………………………………………………… 10
手臂的设计要求…………………………………………………………… 10
伸缩液压油缸的选择……………………………………………………… 11
活塞杆的强度校核………………………………………………………… 11
腰部和基座设计………………………………………………………………… 13
结构设计…………………………………………………………………… 13
步进电机的选取…………………………………………………………… 13
轴承的选取………………………………………………………………… 16
齿轮的选取………………………………………………………………… 17
第 4 章工业机器人的计算机控制系统概述……………………………………………… 18
工业机器人控制系统的特点及对控制功能的基本要求……