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上传人:乘风破浪 2019/4/29 文件大小:20 KB

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文档介绍

文档介绍:***螅哈尔滨工程大学本科生毕业论文芀目录(小2号黑体)葿绪论 -III的介绍 莀控制系统软件的总体设计 薀第3章电机驱动程序设计及机械臂位置检测 衿第4章CAN总线通讯编程 聿第5章PID算法编程及实现电机闭环控制的编程 肆第6章整体调试及结果分析 袇结论 芇参考文献 袂致谢 羃附录

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