文档介绍：舞台无级调速吊杆计算机控制系统
说
明
书
甘肃工业大学机械工厂
目录
概述……………………………………………………………1
启动操作系统…………………………………………………3
控制台面板说明及其电动操作说明…………………………4
计算机操作说明………………………………………………9
各种故障诊断及安全保护措施………………………………31
使用注意事项…………………………………………………32
维护及保养……………………………………………………32
系统柜体组成图………………………………………………33
概述
该控制系统是由上位监控系统和下位PLC控制系统及电动备份单片机控制系统三部分组成的,其中上位系统采用的是台湾研华工业控制机,配有美国AB公司的Rsview32监控软件,可实时监控吊杆/吊钩的运动。下位PLC采用的是美国先进的SLC500系列小型可编程序控制器,该控制器功能强大,配置灵活,控制精度高,抗噪能力强。
该控制系统控制对象为吊杆/吊钩,每台变频器控制一组吊杆。每次每台变频器只能控制一个吊杆动作,吊杆以切换方式接通变频器。每道吊杆有一个机械制动器。保留电动按钮操作。必要时可切换控制;切换时电机保持不动。在邻近变频器空闲时,邻近的一组中紧邻的两道吊杆可以申请使用。电动控制时没有支援功能。变频器与电机之间用一个接触器连接,需要动作的电机通过接触器与变频器相联,电机的正反转、速度通过变频器控制。
其基本控制功能及性能如下:
吊杆/吊钩的手动/自动控制功能。
光电转速传感器检测吊杆/吊钩的运行距离及运行速度。
吊杆/吊钩运行的累计误差用上限位消除。吊杆/。每路吊杆/吊钩位置检测输入脉冲直接输入PLC中。
计算机控制时也设置自动与点动控制。电动与计算机控制时的运行数据均被记录、保留。
吊杆/吊钩可到位停,也可运行中人为干涉停。
计算机人机界面良好,完全实现菜单化管理:
软件的开发基于适宜的、安全可靠的WINDOWS 计算机操作系统。中文的面向操作人员的操作界面和工程组态版本,便于操作人员的使用。
存储吊杆/吊钩现位置、名称、分布图、状态(能否运行等)等并可打印存档;
存储选择的各场次吊杆/吊钩数据并可打印存档;
剧目场次自动运行及人工挑选运行功能, 便于操作人员的使用和各种演出的不同需求。
在自动控制方式下,利用美国AB公司的Rsview32监控软件,做出吊杆/吊钩的动态画面,实时监控吊杆/吊钩的运行状况。吊杆/吊钩的升降高度可任意设定,不论是单吊杆/吊钩运行还是多吊杆/吊钩运行都能到达预定高度,其吊杆/吊钩的控制精度在±5mm左右,是其它系统无法实现的极限。具有以下功能:
装台功能,计算机自动将原有场次数据清除,准备接收新的场次数据。用户可以修改各种输入的数据。对被控设备进行预选择和运动参数的设定,并且指示当所有联锁和安全条件都满足时,预选择的设备动作可以执行。
系统具有用屏幕窗口、图形等方式来显示预选择设备、运行参数设定、设备编组、剧目名、场次序列、在线帮助、故障信息和管理等功能,并用明显的方式区分不同设备的不同状态(选中、运行中、故障等)。可以选择某一个吊杆/吊钩点动运行,运行到位后可选择自动记录运行数据。可以设定吊杆/吊钩点动、单动、同步运行。
检查与修改功能。
系统可存贮的剧目场次数量大于100个。
实时显示当前的操作信息,动态显示吊杆运行状态及平面分布。紧急信息在屏幕上显示。
具有吊杆/吊钩回零位(可以选择多吊杆/吊钩回零位,也可以选择单吊杆/吊钩回零位)功能。
在手动控制方式下,控制面板上设十八组电动控制按钮、显示。并具有设定位置、速度、选择杆号及编组等功能,运行终止时吊杆/吊钩运行的位置等参数记录在案。
操作台上设有各种指示灯、控制电源开关、电动/计算机控制转换开关和紧急停止按钮,方便操作人员的操作和维修。
启动操作系统
1、操作员检查操作台上的电源开关是否处于“开”的位置,急停开关是否复位。检查无误后依次合上操作台内的总电源开关(QF02)、工控机电源开关(QF03)、SLC系统总电源开关(QF04)、SLC稳压电源开关(QF11)、SLC输出电源开关(QF12)、传感器单片机系统电源开关(QF13)及变频器柜内的各电源开关。
2、旋动操作台上的控制电源钥匙开关使其处于“闭”的位置,这时操作台上的电源指示灯点亮(HL1)。
3、旋动操作台上的选择开关选定操作方式。若选择“电动”,可利用操作台上面的操作面板进行吊杆/吊钩的上升、下降、停止等操作,同时操作台上的电动指示灯点亮(HL2)。若选择“计算机”可利用计算机进行操作,这时操作台上的计算机指示灯点亮(HL3)。
4、若选择