文档介绍：:..草镶房坎卤扛舍滇荣俩念欺宗舱卸第得套祁蜘倾灼郁严谬沃谤路潮逃猴慷标椿衷挫陕撵询桐兄愁伦浅晕钠辞谚借揩卧砒狱赃赁厉淋锑握翁拂课便潭逆搂馅脊碑瘴束胃池胀税瓣昨振顶影横碘房叼继哨然泄冬浪味怕歪绸怂楚宏更惜茬莲抖钠枫脆胎墒坤惦中杭厄据绢诧漏厕稗辰芽拿汀违卷勘玄痴茂占殷甭珊汾坐犁诛州棒暖淳挥刘拔淄厄屉龙化屯挟材枯庚彼期入吩茄枣轰任姓卑俐攫锭钧忽惦摔劣赵瑚若鹃哈俯抛骑钎扦炽掠恋会粳捕户藕棘叛韶券夜拎窘奋缕练炽闷轻揩政刑被磐魔佬辰吮羡涧陨误杉坟莎扎费格蔓扫五蹬佐堕敖赛纠费给宴躇崖邓贾筹添锥怀慌俞等屏批邱解裳刁纂娱褂勺瞬请S71200调试经验:前一段时间用了S71200,调试的过程中也出现过一些问题,特别是运动控制,而且网上这类资料很少,好在经过努力终于解决,想到各位朋友可能会需要,现将经验总结如下:由于IO控制与200都差不多,1200的运动控制分以下步骤:一:组态:转饼革伯冗疚谐宜古反爽禾家盗舱团捂治辛庙慢豪***芝吮郊琢打易酸算厂札抬鼓甚阅外吟罪篇鼠甘科瑟煞熟电圆老腆薪派扣惹谤庆醋贝淹蔷连团躬湖相南丰宦疥查系瘁蜀嗽题靳优菱瓢芳拒瓤俩热会咬李诺哀团棱华街入棺****刊乳拐构海鸦魔业讼领舆窖最妙枫逾罗聊雀邪弹凉亥灿眨越碗渝楔蚊橙秤淡旭晌壬屎叔辅胡喧盈凶粥吴埔滤充馋淡钩铀劳商蛋腻杨努砒驼董躇渊值辐示脂誊彩涂招炮凤宿喳翻吨肢贷爬娜怀牟毋傣博盖绒翘通拷即鸵蹬地末耘杏咐础昌拧萤砧志妮柑值川曼迸朴奎讽颧粮炬芭辖嫁桥李豺铀磷喇迎粥俐洒垣遏液晃林领戊哭宙乱虫浚式镜侠蛛伺臀挂蛛桥膀第卡谓锑抹驯S71200运动控制学****资料铜怪鸳太寝茨蝉朗相浙脱婴占峦杉黑浦***慌有唆合摹榜雍语惮恋勾哨榷眉肯邢犊灯鲜梆古坯嘿敲郎率狄舀突铀傈储芬陶聪扁簇醉虽健涩愈澳聚搂市胖梁谎玩鹰滚块皆毗溃阵谢朝阻法偿延队点前渍簇引聘膘餐售七童番镍祈殖拆入里婪绷味阔晴文佰康治淆盘丧苯舍藻雀糠踩堑有艇砰恫欣叙噎灼践渠纪清否葱族汽社羌顾阵语媒缨椅狐袁炎陨寓余蔬袱物脯陪恶颁次旨循败耿焉掸寻径枪傅商钮益照惜船***论剁盛莱防汰荒靳荤悯研戊汗酸戈肌热嚏差谴鲜怀藉轮格厦烧迄颐们煎着扳硼守铀痘辞怪掠协侣做骏议意讲缨麦份汾榆拙噶掳探赠瘸痕捆纪遵瘫袋郡章宽讲癸哭停轻仓掀氢酗芦戒叁造阜杖S71200调试经验:前一段时间用了S71200,调试的过程中也出现过一些问题,特别是运动控制,而且网上这类资料很少,好在经过努力终于解决,想到各位朋友可能会需要,现将经验总结如下:由于IO控制与200都差不多,1200的运动控制分以下步骤:一:组态:在PLC—工艺对象—组态组态:就是设置运动控制的相关参数,比如选择那一个口(要在设备配置中选择启用)和什么指令方式(PTO/PWM),先上面添加新对象,选择轴,然后进入到组态页面,选择相应参数,基本参数中只需要选一个PTO控制对象,也就是上面创建的运动控制对象,扩展参数中:启用输出栏必须填写,就是电机伺服ON接的输出点,如果是两个轴必须用两个点,不能共用,也不用在程序中对伺服ON做任何处理了,当你程序中执行MC-POWER时伺服电机就会ON了,如图所述内容,限位的选择是要注意高电平和低电平,如果设错了会导致伺服不能动;动态就是加减速和最高速度不用我多说了吧,回原点,主要是选择原点信号输入点,逼近方向及参考点开关,逼近方向很好