文档介绍：轨道车辆振动平台及控制系统设计 I
摘要
本课题通过同分析机车试验平台的运动特点设计了具有 2 个方向自由度得机车试验
平台及控制系统。通过平台的设计,及车辆在在平台上的固定,并对关键零部件油缸,
键,轴承,电动机等进行了设计与校核。本课题通过 PLC 控制液压阀从而控制平台运动
的控制。通过本课题的学习掌握了机械 CAD 的使用,并学习和掌握的 PLC 控制技术。
关键词:机车试验平台,液压阀,PLC 控制
轨道车辆振动平台及控制系统设计 II 
ABSTRACT 
Analysis  of  this  issue  through  the  same  motion  characteristics  of  motorcycle  test 
platform  is designed with two orientation degrees of freedom have motorcycle test platform 
and control system. Through the platform design, and vehicles are fixed on the platform, and 
key  parts  of  cylinders,  keys,  bearings,  motors  have  been  designed  and  verified.  This  topic 
through  PLC  control  hydraulic  valve  to  control  the  platform  motion  control.  To  study  and 
master  the  subject  through  the  use  of  mechanical  CAD,  and  to  learn  and  master  the  PLC 
control technology. 
Keywards: motorcycle test platform , hydraulic valve , PLC Control
轨道车辆振动平台及控制系统设计 III
目录
1 绪论......................................................... 1
选题背景及其意义.................................................................................... 1 
国内外研究现状与发展趋势....................................................................... 1 
2 振动平台的设计与强度校核..................................... 3
平台振动方案确定........................................... 3
平台架结构尺寸确定......................................... 5
车辆在平台的上下激振过程的运动计算............................ 6
液压系统方案设计.......................................... 7
上下运动液压缸液压系统参数设计............................... 8
左右运动液压缸液压系统参数设计.............................. 12
机车电机型号的确定......................................... 16
键的校核................................................. 18
3 振动平台控制方案设计........................................ 19
PLC 介绍................................................. 19
PLC 特点................................................ 21
D/A 转换器介绍与工作原理..................................