Yamaha机器人控制器 网络使用说明.ppt

文档介绍：YAMAHA网络简介RS232C\YC--LINK等等主要内容1、RS23C串口通信2、Yc--link/4、Profibus5、1、RS232C串口通信用RS232C串口通信将YAMAHA控制器组成网络,并连接到PLC系统中;通过触摸屏,经过PLC与YAMAHA控制器连接,实现对机器人的控制;YAMAHA的通讯格式为:传输速度:9600BPS数据长度:8位停止位数:1位奇偶检查:ODD注意:通讯时,二者的通讯格式一定要完全设置一致才能顺利实现通讯;:***@:***@:***@:***@:***@:***@P1=:***@MOVEP,P1CRLF程序例子例一:以松下PLC为例:松下PLC中,需要在系统寄存器中设置串口通信信息,如下图所示;