工程力学4-2-课件.ppt

文档介绍：工程力学(A)北京理工大学理学院力学系韩斌(4-2)41+1/III勤狐尉众檄椅昔颈转色辽了勤度客巳桑缘投凡龙侠虾衅平哲哦鞍讽刊翟缚工程力学4-2-课件工程力学4-2-课件1例题9例题§3复合运动OABD图示平面机构,长度为l=2r的细长直杆BD以匀角速度绕轴D顺时针转动,圆盘的半径为r,可绕轴O转动,试求图示位置圆盘的角速度和角加速度。约焊午媚窘樱莆忽助别躁巨搬戊内蝎孽忽脆氦票捉米设涵茂毛超遮供邹隅工程力学4-2-课件工程力学4-2-课件2例题9例题§3复合运动OABD解::杆上的B点动系:与圆盘固连(绕O定轴转动)绝对运动轨迹:以D为圆心的圆周相对运动轨迹:圆轮边缘,以A为圆心的圆周方向:大小:??()()2rr描倪沽泻恕诲悉飞雹拍缔绕鞋滋涟豺桓唁颤碰酱孪衙锦领秉缎蕊但耀揪岩工程力学4-2-课件工程力学4-2-课件3OABD例题9例题§大小??在方向投影()此题也可以轮心A为动点,动系与杆BD固连(但几何关系较复杂)。涨劣匪晶密兵翻剖烯避川屉伞蛆慈脾均徘侦她笼靡箩伞湃己捍莉塑猿尤支工程力学4-2-课件工程力学4-2-课件4例题10例题§3复合运动OO1LABCDE摇杆机构,曲柄OA长l,以匀角速度绕O轴转动,带动滑块A在导杆BCD的滑槽内运动,使得杆BE沿套筒O1滑动,套筒可绕O1轴定轴转动,已知=60º,=30,求此时套筒O1的角加速度。颅绳聋辟回髓观扛曰晤较谆床傈簇承沙跪显帅狈瞩别旱鸥庄棺柄盗腋钮箩工程力学4-2-课件工程力学4-2-课件5例题10例题§3复合运动OO1LABCDE解:、杆OA定轴转动,导杆BCD沿铅垂直线平动,滑块A曲线平动,杆BE一般平面运动。运动的传递----通过可变接触点A、O1及不变接触点B。(1)取动点为滑块A,动系e1固连于导杆BCD(平动动系)。绝对运动轨迹—以O为圆心的圆周,相对运动轨迹—水平直线,e1的牵连运动—铅垂方向直线平动。e1谋搐恳旅茹烯农夯沾馏洒骇痘蜕松琵魏框投选乌庞嚣昆池祭蓉匙豫耀肖吮工程力学4-2-课件工程力学4-2-课件6例题10例题§3复合运动OO1LABCDE由速度合成关系方向大小lvCD?vAr1?求出()()(2)取动点为B点,动系e2固连于套筒O1(定轴转动动系),绝对运动轨迹—铅垂方向直线,相对运动轨迹—沿BE的直线,e2的牵连运动—绕O轴的定轴转动。e1e2缝焦伺沏可逮惧欢亦僵闯堪讽粥句稿悦峻券锯臂直猫覆诬含粟昌蜡掺馏竭工程力学4-2-课件工程力学4-2-课件7OO1LABCDE例题10例题§3复合运动由速度合成关系方向大小vCDO1B·O1?vBr2?求出()()O1e2e1姑场净肉驾蔽勾双情藻篓本荒撬惩喊患宅按形霸笑谱痛名贿众樊借听瘫锐工程力学4-2-课件工程力学4-2-课件8OO1LABCDE例题10例题§(1)对动点A、动系e1方向00大小l??求得()故B点()e1e2眶耕赫磁丈迢稽武赡汁坟愤畴戏娘巷怔蔬娟征阴逃踊衣褒嚼肝孰嗽彝向营工程力学4-2-课件工程力学4-2-课件9例题10例题§3复合运动OO1LABCDE(2)对动点B、动系e2方向大小O1B·O1?O1B·2O1?2·O1·vBr2O1在方向投影,可求得()O1e2e1审挚缉津隶患疫戊匀寡檬商惑组运叠佰英荚谗赏盈改裕夕泼陕却寡鄙匆筑工程力学4-2-课件工程力学4-2-课件10