文档介绍：第二章自测题
 
1、选择题
1、两个构件直接接触而形成的 a ,称为运动副。
2、变压器是 a 。
3、图1-5所示两构件构成的运动副为 b 。
4、如图1-6所示,图中A点处形成的转动副数为 b 个。
a. 1 b. 2 c. 3
 
5、机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间 b 产生相对运动。
6、原动件的自由度应为 b 。
7、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 a 个转动副。
-1 +1
8、一个作平面运动的自由构件有 b 个自由度。
9、通过点、线接触构成的平面运动副称为 c 。
b、移动副
10、通过面接触构成的平面运动副称为 a 。
11、平面运动副的最大约束数是 b 。
    12、一种相同的机构 a 组成不同的机器。
    13、Ⅲ级杆组应由 b 组成。
; ; 。
    14、内燃机中的连杆属于 c 。
    15、有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,这时自由度等于 b 。
a .0  
16.Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成,但图 c 不是二级杆组。
 
,图 A 不是杆组,而是二个杆组的组合。
 
,图 a 是Ⅲ级杆组,其余都是个Ⅱ级杆组的组合。
 
 
2、判断题
1、具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。( Y )
2、具有虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去虚约束。( Y )
3、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。( N )
4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。( N )
5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副,在计算自由度时应算作两个转动副。( N )
6、六个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有三个转动副。( N )
7、当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。( Y )
8、虚约束对机构的运动有限制作用。( N )
3、填空题
;构件是机构中的独立的运动单元体。
、各运动单元间具有确定的相对运动、实现能量转换或完成有用的机械功等三个特征的构件组合体称为机器。
、传动部分、执行部分所组成的。
。
,任何机构是由原动件和机架加杆组三部分组成。
。
;机构的自由度是指机构相对机架所具有的独立运动的个数。