文档介绍：无人驾驶车辆内容提要一、为什么要发展无人驾驶车辆二、无人驾驶车辆国内外发展现状三、无人驾驶车辆关键技术每年将有数百万人获救温室气体排量大幅减少大幅降低交通拥堵据世界卫生组织统计,全球每年有124万人死于交通事故,这一数字在2030年可能达到220万人。无人驾驶汽车可能大幅降低交通事故数量,为此可能挽救数百万人生命。EnoCentreforTransportation研究显示,如果美国公路上90%的汽车变成无人驾驶汽车,车祸数量将从600万起降至130万起,。除了挽救生命外,无人驾驶汽车还能帮助我们拯救地球。由于无人驾驶汽车在加速、制动以及变速等方面都进行了优化,它们有助于提高燃油效率、减少温室气体排放。据麦肯锡咨询公司预测,无人驾驶汽车每年帮助减少3亿吨温室气体排放,这相当于航空业二氧化碳排放量的一半。无人驾驶汽车不仅可帮助减少车祸,还能大幅降低交通拥堵情况。据KPMG报告显示,无人驾驶汽车可帮助高速公路容纳汽车能力提高5倍。斯坦福大学计算机专家、谷歌无人驾驶汽车项目前专家塞巴森·特隆(SebationThrun)表示,一旦机器人汽车成为主流,当前公路上只需要30%汽车。,生产力将会大幅提高。摩根士丹利研究显示,无人驾驶汽车带来的生产力提升每年可为美国经济增加5070亿美元价值。当生产力提高与其他无人驾驶汽车带来的好处相结合时,比如提高燃料效率、避免意外事故等,。在全球,。无人驾驶汽车不仅可增强老年人的移动能力,也能帮助残疾人、无驾照人士以及没有汽车的人旅行。2012年,谷歌展示了这种技术的巨大潜力,比如盲人驾驶无人驾驶汽车,让他们变得更加独立。无人驾驶汽车的普及意味着你不必再到处寻找停车位置,因为在被送到目的地后,它会自己寻找最理想的停车位。即使你选择购买自己的无人驾驶汽车,也无需为寻找停车位发愁,因为它可以自己寻找空间泊车。据美国银行最新报告显示,目前城市空间31%的土地被用于建造停车场。而随着汽车保有量下降,对停车场的需求也会下降,停车场可被改造为居住空间。这非常重要,因为根据联合国估计,到2050年,城市人口将增长66%,达到25亿人。,美国卡耐基梅隆大学公布了其研制的crusher无人车,该无人车采用了6×6分布式轮毂电机驱动形式。它一经问世,便引起世界范围内的强烈关注。2007年,履带式无人战车BlackKnight在美国肯塔基州正式亮相。2010年,美国洛克希德·马丁公司所研制的MULE无人车问世,同样采用了6×6分布式驱动形式,且每个轮胎都配有摇臂式独立悬架,使车辆在机动性与越野性等方面均具有优秀的表现。2011年,美国洛克希德·马丁公司研制的SMSS无人车被正式投入阿富汗战场。该无人车辆以6×6landtamer轮式底盘为基础,采用速差转向方式,具备全地形越野能力。,该车基于一辆大众途锐进行改造,由北美大众公司电器研究实验室与美国斯坦福大学动力学设计实验室合作完成研制,在2005年的比赛中夺得冠军。美国谷歌公司的无人驾驶汽车是其中优秀代表,该无人车搭载了性能超前的三维视觉重构技术与谷歌地图云计算技术,可同时对数百个目标进行监测与识别,能轻松应对行人、非机动车辆、机动车辆等多种不确定因素。由于性能优良可靠,2012年美国内华达州为其颁发了驾驶许可证。从2009年开始,截至2015年11月,谷歌智能车已自主驾驶行驶了超过132万英里,相当于平均每周在街道上无人驾驶10000~15000英里。,不久之后RDMGroup也推出了英国首款无人驾驶汽车:LUTZ开拓者。全车里里外外共配备了22个感应器。中国兵器工业集团北方车辆研究所最新研制的无人车红旗HQ3无人车我国在军用无人车辆方面的研发尚处起步阶段。2015年,中国兵器工业集团北方车辆研究所成立的地面无人平台研发中心,展示了其最新研制的军用无人车,其采用6×6分布式轮毂电机驱动形式,可实现零半径速差转向。据报道,该车具有单兵跟踪的能力,可携带物资随队行军,此外该车辆还可搭载专门的探测设备,以辅助士兵完成侦察等任务。2011年,由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车,完成了从长沙到武汉(全长286公里)的高速无人驾驶实验,在实验过程中,车