文档介绍：一、填空题
1. 机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零且机构的原动件数等于机构的自由度。
2. 在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中,等速运动规律运动规律有刚性冲击; 等加速等减速运动规律和余弦加速度运动规律有柔性冲击; 正弦加速度运动规律无冲击。
3. 带传动工作时,最大应力发生在在紧边进入小带轮处,带传动的主要失效形式是打滑和疲劳破坏。
4. 一对渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件为: 模数相等和压力角相等,齿轮连续啮合传动条件为:重合度大于1 。
5. 在齿轮传动设计时,软齿面闭式传动常因_ _齿面点蚀而失效,故通常先按齿面接触疲劳强度设计公式确定传动的尺寸,然后验算齿轮的齿根弯曲疲劳强度。
6. 齿轮传动以及蜗杆传动的效率均包括:(1) 轮齿啮合效率η1 、(2) 搅油效率η2 、(3) 轴承效率η3 ;总的传动效率为: η=η1η2η3 。
、梯形螺纹、锯齿形螺纹和三角形螺纹四种螺纹中,传动效率最高的是矩形螺纹;双向自锁性最好的是三角形螺纹;只能用于单向传动的是锯齿形螺纹。
8. 普通平键的工作面是两侧面;楔键的工作面为键的__上下_____面,平键的剖面尺寸b×h按轴径d 来查取。
二、选择题
1 . 组成平面高副的两构件间的相对运动为 C既允许转动又允许移动
2. 已知曲柄摇杆机构ABCD中,AD为机架,若改换BC为机架,那么应得到 A曲柄摇杆机构。
3. 凸轮机构主要的优点是 A可实现复杂的予期运动,结构简单,设计方便。
4. 当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔且需经常拆装时,往往采用_C螺栓联接___。
5. 润滑良好的闭式软齿面齿轮传动最常见的失效形式为 B齿面磨损。
6. 机械零件的计算分为___A设计计算和校核计算____两种。
A三角形。
,加入一个惰轮,则 B传动比大小要改变,但转向不变
9设渐开线上某点的向径为rk,压力角为,基圆半径为rb,则 C
三、问答题
1. 什么是曲柄摇杆机构的死点位置?
答:曲柄摇杆机构中,当曲柄与连杆共线时,若摇杆为原动件,则机构出现卡死或运动不确定现象,称为死点位置。
2..按轴工作时所受载荷不同,可把轴分成那几类?如何分类?
答: 转轴,心轴,传动轴。
转轴既传递转矩又承受弯矩。
传动轴只传递转矩而不承受弯矩或承受弯矩很小。
心轴则承受弯矩而不传递转矩。
3. 螺纹连接为什么要防松?有哪几类防松方法?
答:在静载荷作用下且工作温度变化不大时,螺纹连接不会自动松脱。但是在冲击、振动和变载荷作用下,或当温度变化很大时,螺纹副间的摩擦力可能减小或瞬间消失,这种现象多次重复就会使连接松脱,影响连接的正常工作,甚至会发生严重事故。因此,设计时必须采取防松。摩擦防松,机械防松,破坏螺纹副关系。
4. 简述动压油膜形成的必要条件。
答: ;
2. 要有一定的相对运动速度,并使润滑油从大口流入,从小口流出。
3. 间隙间要充满具有一定粘度的润滑油。
分析计算题(共38分)
复合铰链(1分)
局部自由度(1分)
虚约束
(1分)
1.(7分)计算图中所示机构的自由度数。若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等请在图中指明。
解:
n= 10;PL = 14;PH =1 (3分)
F = 3n-2PL-PH
=3x10-2x14-1x1=1 (1分)
2.(8分)已知铰链四杆机构中各杆的长度为:lAB =80mm, lBC =115mm, lCD =95mm, lAD =120mm。请分析:
该机构中是否存在曲柄?
θ
γmin
如果存在曲柄,该机构是否具有急回运动特性?
计算该机构的最小传动角?
解: (1) 80 +120 < 115 + 95 (1分)
最长杆lAD为机架, (1分)
故该机构中存在曲柄。(1分)
(2)如图,因为存在极位夹角θ(1分)
故该机构具有急回运动特性。(1分)
(3)该机构的最小传动角如图所示。(3分)
3.(7分) 图示齿轮蜗杆减速器中,1、2均为斜齿轮,3为蜗杆,4为蜗轮;其中主动齿轮1为右旋,其转动方向如图所示。为使齿轮2和蜗杆3的轴向力能抵消一部分,试回答以下问题:
(1)判断齿轮2和蜗杆3的旋向;(2)画出蜗杆3在节点
处的三个分力方向;(3)画出蜗杆3和蜗轮4的转动方向。
解:(1)齿轮2为左旋,蜗杆3为左旋
(2)蜗杆3在节点处的三个分力方向如图所示;
(3)蜗杆3和蜗轮4的转动方向如图所示。
4.(6分)图示轮系,已知:Z1=20,Z2=40,Z3=80,Z4=Z5=30,Z6=90。求i1