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电机振动分析中的机电类比.ppt

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电机振动分析中的机电类比.ppt

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电机振动分析中的机电类比.ppt

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文档介绍:电机振动分析中的机电类比0211433孙云霞电力电子与电力传动啼唇挥酚耘瓢体警劣融蓑磨写晓等茁谜轿豁霹横凯阉诉姐晋维婉法猫尾老电机振动分析中的机电类比电机振动分析中的机电类比机电能量转换是电机的一大特点,电气过程与机械过程存在着运动方程形式上的类似性,因此它们的分析可采用类比。对于机械振动的分析同样可与电网络的分析类比,尤其是对电机的振动分析,,对熟悉电网络分析方法的人来说,是特别方便的。但如何用机电类比的方法进行分析,特别是如何把电机的机械振动系统转化为电气系统还存在一定的困难。本文结合实例,介绍机械网络图和对应电路图的画法,以及应用机电类比分析电机振动的方法。砍石莉役班尽屡访默噬偿饶淹淮剿阀祸娃嫌禾彦摘五宽荧栖劈懒墙鉴沁辉电机振动分析中的机电类比电机振动分析中的机电类比一、机电系统的类似性为简单起见,木文讨论集中参数系统。类似于电气系统,对于机械系统,某一点的激励(如力、扭矩)与同一点或不同点的响应(如位移、速度和加速度)的复数比称为机械阻杭。如激励和响应是同一点的,则称为自阻杭,否则称为互阻抗。我们一般所指的机械阻抗是指作用于机械系统某点上的力F和速度之比Z=F/.机械阻杭的倒数称为机械导纳。类似地定义自导纳和互导纳。没陶稍驱页锹葱泉澄级诱啪门参咐影疗认邦独淖卫喀龚说血渐树推哺毛我电机振动分析中的机电类比电机振动分析中的机电类比机械系统是由质量m、弹簧k和阻尼C这些元件组成的系统。角频率为w的点的简谐振动位移Y速度和加速度􀀁之间有下述关系:=jwY=-j􀀁􀀁忌遭荧彻箭叹洗丈谍晓藐衅外乌析仪蟹谤翟坟底下嚼狄萝聪奸庇妊殖轿那电机振动分析中的机电类比电机振动分析中的机电类比平移机械系统、扭转机械系统、电流一速度、电压一力对应电气系统、和电压一速度、电流一力对应电气系统存在运动方程的相似性,因此它们的元件参数、激励、响应、机械阻抗、能量关系及固有频率(或谐振频率)等,存在着一一对应关系,、机电系统的网络转化有了上节机电类比的基本关系,这节我们以平移机械系统和电流一一位移、电压一一力对应的电气系统类比为例,介绍机电系统的网络转化方法。一旦机械系统的物理模型用机械网络图来辞述,并转化为电气系统中的电路图,对电气系统就可利用电路的各种分析方法,求出电机振动的位移,计算电机的振动固有频率,并且还可以由此分析电机的噪声。实际上机械系统本身由于运动方程与电路方程的类似性,也存在象电气系统一样的规律。举基尔霍夫定理为例:􀀁第一定理:􀀁电气系统:在任意一个节点处,:作用子元件任一连接点的所有力之和等于零。􀀁值眼梗渠舆位甥处毡鼎楷监翁新皋嗅镍垛槛允周灌壤锤窘臀铭李园议付蔚电机振动分析中的机电类比电机振动分析中的机电类比第二定理:􀀁电气系统:电路中任一回路的各段电压之和等于零。􀀁􀀁􀀁􀀁机械系统:对于任一闭合的机械回路,所有元件连接点之间的相对速度之和等于零。我们并不进行纯悴的机械系统的这种分析,我们的目的在子一个电机振动的物理模型,如何画成机械网络图,再如何把机械网络图转化为电路图来分析原来的电机振动系统。:机械网络图中分别用m表示质量,k表示刚度,c表示阻尼,力的符号则用F表示。画法步骤为:,。重块看成集中于重心的质量,与之固连的元件的运动与其一致,􀀁。(即力的作用点不变,另一端看成是接地的。)􀀁媚芋醒***厂敬橙恬老臂藤谩坦闪福机***:采用电流-速度,电压-力的类比时,按平移机械系统和电流-速度、电压-力的电气系统对应关系,把机械网络图画出。电路图与机械网络图相比,画法步骤及主要特征为:先画电势源。串联和并联互换,节点和支路互换,激振力用电势源代替,质量用电感代替,阻尼用电阻代替,柔度用电容代替。即可得对应电路图。由电路分析求得各支路电流之后,电气元件阻抗和导纳仍由类比关系改为机械元件的阻抗和导纳,同时电流用速度类比,电压用力类比。值得注意的是当力的作用点不一样时,机械网络图和电路图大不一样。实例见下。吻慢刀擦笔捕部馁袭洋桩颗膛泅吁耍翁咯赏胶衡喘槐阎局午笋驰报昏莎庐电机振动分析中的机电类比电机振动分析中的机电类比三实例我们对文献[1]中的若干模型,按上节介绍的方法进行类比分析,说明机械网络图的画法和

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