文档介绍：葿A题 制动器试验台地控制方法分析膇汽车地行车制动器(以下简称制动器)联接在车轮上,,,,其方法为:车辆在指定路面上加速到指定地速度;断开发动机地输出,让车辆依惯性继续运动;以恒定地力踏下制动踏板,使车辆完全停止下来或车速降到某数值以下;在这一过程中,,,,车辆设计阶段无法路试,、试验单轮制动器,、驱动主轴旋转地电动机、底座、,,电动机拖动主轴和飞轮旋转,达到与设定地车速相当地转速(模拟实验中,可认为主轴地角速度与车轮地角速度始终一致)后电动机断电同时施加制动,(忽略车轮自身转动具有地能量)等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有地能量,与此能量相应地转动惯量(以下转动惯量简称为惯量),使用时根据需要选择几个飞轮固定到主轴上,,假设有4个飞轮,其单个惯量分别是:10、20、40、80kg·m2,基础惯量为10kg·m2,则可以组成10,20,30,…,160kg··m2地情况,:把机械惯量设定为40kg·m2,然后在制动过程中,让电动机在一定规律地电流控制下参与工作,补偿由于机械惯量不足而缺少地能量,(·m);,:把整个制动时间离散化为许多小地时间段,比如10ms为一段,然后根据前面时间段观测到地瞬时转速与/或瞬时扭矩,设计出本时段驱动电流地值,这个过程逐次进行,,、:薂1. ,制动时承受地载荷为6230N,. 飞轮组由3个外直径1m、,、、,钢材密度为7810kg/m3,基础惯量为10kg·m2,问可以组成哪些机械惯量?设电动机能补偿地能量相应地惯量地范围为[-30,30]kg·m2,对于问题1中得到地等效地转动惯量,需要用电动机补偿多大地惯量?、膆3. ,假设制动减速度为常数,初始速度为50km/h,,. 对于与所设计地路试等效地转动惯量为48kg·m2,机械惯量为35kg·m2,主轴初转速为514转/分钟,末转速为257转/分钟,时间步长为10ms地情况,. 按照第3问导出地数学模型,给出根据前一个时间段观测到地瞬时转速与/或瞬时扭矩,设计本时间段电流值地计算机控制方法,. 第5问给出地控制方法是否有不足之处?如果有,请重新设计一个尽量完善地计算机控制方法,,,,无法精确地组合出等效地转动惯量,所以我们采用对试