文档介绍：Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse湖北轻工职业技术学院单片机实训报告题目:基于STC89C52的智能小车设计姓名:刘加象学号:20110302113专业:电子信息工程技术指导老师:何伶俐日期:2013-01-06信息工程系电信教研室目录引言 2一整体方案设计 3二智能小车系统概况 6三模块方案比较与论证: 电机模块的选择电机驱动模块的选择控制器模块的选择 8四系统硬件电路设计显示模块的设计直流电机的驱动模块 11五软件的简单介绍 Keil的简介 protues的简介 STC_ISP_V483的简介 14六结论 17七致谢 17参考文献 18附录一:实物图 19图1实物图 19图2实物图 20附录二:总程序 20引言随科学技术的进步,智能化和自动化技术越来越普及,也广泛应用于机器人玩具制造领域,使智能机器人越来越多样化。智能机器人是一个多种高新技术的集成体,它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。而随着社会的不断发展,智能设备的不断出现,无线遥控的运用也越来越广泛。无线遥控器由于控制距离远,抗干扰性强,已越来越多的出现在生活的各个方面。本文使用了一款通用的无线遥控电路,基于STC89C52作为控制核心,采用专用编码解码电路,由于其体积小、功能强大,因此可非常方便的移植到遥控机器人、遥控小车上等,并实现远距离控制。在早期,遥控小车并不少见,但大多产品制造简单,实现的功能少,往往只有一些简单的功能,例如左转右转,前进后退等,大多采用红外控制,外加一些复杂的电路组合而成。遥控小车的使用者针对的是小孩子,但笨重的设备和昂贵的价格往往让许多小孩的甜美梦想落空。在现在,用单片机进行无线遥控小车的方案,利用较少的外设实现了基本的功能。其较强的抗干扰性使得该遥控器具有很好的通用性其功能也日趋完善。其中包括防撞防爆系统和基本的方向控制,另外在行进中可以尽享柔美的音乐,看美丽的灯光随音律而闪烁,让孩子玩得更开心!此外,电路的简化,材料的减少使得价格也降低了不少,真的是物美价廉,可以为孩子的童年再添一些笑语。,让单片机翻译传输指令,从而实现相应的功能。具体的过程如下:四路红外传感器,每一路发射一个信号,检测接收到的信号,若出现高电平,则说明该方向前方有障碍物,则单片机控制电机正转和反转,从而实现绕开障碍物继续前行。同时还增加一个无线发射和无线接收模块控制单片机,让单片机翻译传输指令,从而实现相应的功能。无线发射模块发出指令,无线接收模块接收信号后,传递给单片机,单片机翻译接收到信号后,传输给驱动电路驱动电机旋转,从而实现让小车的前进、后退、左转和右转。,根据原来设计的思路上画出了相对应的流程路,由于是整体结构图,就只是画出了大致的结构流程,而细节将在后面做出介绍。,比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部同样包含4通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号VSS,~7V电压。4脚VS接电源电压,VS电压范围VIH为+~46V。,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12脚接输入控制电平,控制电机的正反转。EnA,EnB连接控制使能端,控制电机的停转。表1是L298N功能逻辑图。In3,In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平时,输入电平对电机控制起作用,当EnA为高电平,输入电平为一高一低,电机正或反转。同为低电平电机停止,同为高电平电机刹停。等。图2单片机利用L298控制电机的原理图15脚是输出电流反馈引脚,其它与L298相同。在通常使用中这两个引