文档介绍：Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse聿蚆机械原理课程设计说明书蒄蚁腿设计题目:-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------3艿薄(1)机构的设计及运动分折-------------------------------------------------3莅芁(2)机构的动态静力分析----------------------------------------------------3荿羅(3)凸轮机构构设计---------------------------------------------------------:----------------------------------------------------------------------------------------------4蒅肃(1)作机构运动简图-----------------------------------------------------4蕿螇(2)计算长度-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------8螈莅(1).各构件的惯性力,惯性力矩---------------------------------------8膃莀(2).计算各运动副的反作用力-------------------------------------------------------------------------------------------------14袅蒃袈膇节膂羈一、—6所示为压床机构简图。其中,六杆机构ABCDEF为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低,然后带动曲柄1转动,六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动,在曲轴A上装有飞轮,在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。:蒂羃(1)机构的设计及运动分折膈已知:中心距x1、x2、y,构件3的上、下极限角,滑块的冲程H,比值肅CE/CD、EF/DE,各构件质心S的位置,曲柄转速n1。膄要求:设计连杆机构,作机构运动简图、机构1~2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。螂芈蒆(2)机构的动态静力分析袆已知:各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量(略去不计),阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。薁要求:确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。莇袇莄(3)凸轮机构构设计芀已知:从动件冲程H,许用压力角[α  ].推程角δ。,远休止角δı,回程角δ',从动件的运动规律见表9-5,凸轮与曲柄共轴。蒇芈肆要求:按[α]。选取滚子半径r,绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上蒇蒅薄肂薇二、压床机构的设计袆1、连杆机构的设计及运动分析芆表9-5袁设计内容羁连杆机构的设计及运动分析芇单位蚃mm羃(º)肁mm蚇莅r/min蚂肁符号肈X1袃X2蒁y膁ρ'膅ρ''薅H芀CE/CD芀EF/DE薆n1肃BS2/BC芃DS3/DE莀数据羇70螅200肂310蒀60莈120膃210螁1/2薀1/4薅90羄1/2薀1/2蚀羅莂已知:X1=70mm,X2=200mm,Y=310mm,薂=60°,=120°,H=210mm