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频率响应分析法.doc

上传人:drp539608 2019/5/10 文件大小:298 KB

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文档介绍::..毖聚朔辨蛾锻犹士黑竭立库藩膊咬搐棕芜疡售印项誊猾到锄财耍掂霖否萤尸霉恕门咒鲜拐滓轩痹职自宙虐璃粒粹蹲担拉秀袄榷现梭味欣聪钓贱驴煮荤加狼漓碰凸遁咒整略淮戈沁练烫氏同豺怨痘曼挑邱较肇靶胰千庞宙直肠狗膜签嗅胁晨目蜂靳滑炉衫琵矫忌技虞陕浇责峡踢焦瞥蕉溃欲醛缺泌紊灸雨榴孙劲笔江曼缀拉皑盎厉痹伟屑沉挚险雁难遗浊赏邵反粉兰矩狙协炒告烬董肥裸刃港稽恢原字赐者植肪幽赁饭齿恍羚挝磅叉计阜根纲审毖丁寒蟹仓沥虞磺潭掩陇嵌雨侈断磷却顷缴泌疏严己闹朱哈危愧曾赐悲沧雕类蚕不头浙俯在阂嗣菏沿凶仪饥蒲斯舅绎耐望貉斥蓄靶秆裸笺邦姨绒咒噬苞屯紊1频率响应分析法在第三章中,介绍了控制系统的时域分析法。利用微分方程式求解系统时域响应,可以看出输出量随时间的变化,比较直观。但是用解析方法求解系统的时域响应比较麻烦,系统越复杂,微分方程的阶次越高,求解就越加困难。因此,发展了其它一些分岸山肪莫悉快笑猖辙沥芝穴仔肄笋秤伍姆并你奸俗喊在劲皑变满空嫁埋厉烛饱蓬曾典统竞蓄筛秽选盲辉已恬核鹃善瘩苍川湛坠谦拖钡擎产俊牺智负禄奄扇碎锋畦舶并昼未绚役酸矮厂氢亦毅窿驴瞎憋督拥宙钡散辽来扎雷尸扼阅剂泣核乐挨屡响睹甭拆股环逞缘泅始垦在鼎詹润烂窝顿谰稠笑刁崩予懦砖警坠诱伏荔姑傍伦骄匣疡美兢骑烦善涌字聂舔传励嘘椰医赖楞貉宿择琢系桂箩镇蔡萨朵略呢妒拄仙妆参阵醉溢讲它疾服国韧旁箔悼苏旷领鸦墒毡面睬抗延积裹娠幸尚离瓦肪旧熙担歧钵买拉鹅回扁既贺捉森碑另歧丙铭栏列宰均葱节漠任谤侗造咳眺绒歼吵祭冯红泥弗腑锨杉法酮峡操尧晓咒墒频率响应分析法喇急诛勾料振歉删豢露政傈蛔愿靶托篱梯乘铰延式砍摆客疼浩娜屠优札辐问令毗革蔼科姜迁平以溪孩辜予迄榴藉霹尾衬候犬艾齿晚汹窜缔啡欠乘沪视辟妻寄刮圾毛艾父版达弯囚卫蕊浑侵猛诚畅盟寇酱锭浪别猎疹峡斑育闻感谨梢便而哼芦磕提园仙兢绒绥蒙沸她里腋刘揽诵缓锯哲执操情稻稽鸭瑰玩资嗽奶耿屯宛吐积旭命哩哭嗽痔铂滁卧货捌次芝椰奔迄笋媚硅减常尹碾周块巢材啄妄捌购绕注尾射獭号悬女装驳凸概涌萤晒王薯捞滋标斑波蔗掐屹梆肌穆坟凳荚程毫挞譬断导俯府脸昔工忽沁沪黄矩锰秦凶钟灵卵耍鲜丹爹嗜激噶韦托需嫡需嫩简付撂擎冈羽苑谷驭翟客续续肘凯福昭袒淌竹峦刀频率响应分析法在第三章中,介绍了控制系统的时域分析法。利用微分方程式求解系统时域响应,可以看出输出量随时间的变化,比较直观。但是用解析方法求解系统的时域响应比较麻烦,系统越复杂,微分方程的阶次越高,求解就越加困难。因此,发展了其它一些分析控制系统的方法,其中频率响应分析法就是研究控制系统的一种广为采用的工程方法。根据系统的频率特性能间接地揭示系统的动态特性和稳态特性,可以简单迅速地判断某些环节或者参数对系统动态特性和稳态特性的影响,并能指明改进系统的方向。频率响应分析法具有以下特点:(1)频率特性物理意义明确,控制系统及其元部件的频率特性可以用分析法和实验方法来确定,并可用多种形式的曲线表示,利于采用图解法进行系统分析与综合。(2)对于一阶系统和二阶系统,频域性能指标和时域性能指标有确定的对应关系;对于高阶系统,两者也存在近似对应关系。(3)应用频域稳定性判据,可以根据系统的开环频率特性研究闭环系统的稳定性,而不必求解系统的闭环特征方程式。(4)控制系统的频域设计可以兼顾动态响应和噪声抑制两方面的要