传动丝杠.pptx

文档介绍：2018/6/,多使用旋转式位置传感器。测量到的回转运动参数仅仅是中间值,但可由这中间值再推算出与之关联的移动部件的直线位移间接测量须使用丝杠-螺母、齿轮-齿条等传动机构。工作台丝杠编码器进给电机θx2018/6/192传动机构滚珠丝杠螺母副、齿轮-齿条副等传动机构能够将旋转运动转换成直线运动。但应设法消除传导过程产生的间隙误差。齿距齿条齿轮θx2018/6/193滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副能够将减小传动磨檫力,延长使用寿命,减小间隙误差。螺母丝杠xθ2018/6/194传动分析设:螺距t=4mm,丝杠在4s时间里转动了10圈,求:丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米?螺母的平均速度v又为多少?螺母丝杠螺距x=?N=10圈2018/6/195二、增量式和绝对式测量在增量式测量中,移动部件每移动一个基本长度单位,位置传感器便发出一个测量信号,此信号通常是脉冲形式。这样,一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力,对脉冲计数,便可得到位移量。绝对式测量的特点是:每一被测点都有一个对应的编码,常以二进制数据形式来表示。绝对式测量即使断电之后再重新上电,也能读出当前位置的数据。典型的绝对式位置传感器有绝对式角编码器。增量式测量得到的脉冲波形2018/6/196休息一下