文档介绍：FANUC机器人在汽车零部件产业的应用
主讲人:陈东
日期:2010-11-3
内饰件主要应用
内饰件
-仪表板:注塑取件、膛塑、火焰处理、铣削、超声波焊接、发泡等
-顶篷及地毯:水切割、发泡等
-门内板:注塑取件、超声波焊接等
-座椅:发泡、测试等
仪表板
门内板
顶篷地毯
座椅
机器人:M-16iAT (载重16kg) ,带
产品:门内板
功能:机器人将注塑完成的门板取出,放置到带式传送带运送出去
优势:相对三轴专机速度快;作业半径更大;柔性度更高
注塑取件
机器人:M-900iA/600
产品:汽车仪表板
功能:机器人完成仪表板膛塑
优势:相对传统膛塑生产线,在1个工位内完成整个工艺,占地面积小,
膛塑
火焰处理
处理后的仪表板等,表面改善宜于各种涂覆工艺应用
使用机器人处理保证产品表面质量具有很好一致性
相对人为操作具有更高安全性
机器人:M-20iA
火焰系统:Aerogen
产品:汽车仪表板
火焰处理增强塑胶表面的粘着质量
仪表板火焰系统
火焰系统
铣削、水切割
水切割系统
铣削系统
机器人:M-710iC/50
适用产品:仪表板等
机器人:M-16iB
适用产品:顶篷地毯等
铣削、水切割
稳定:高精度齿轮用于发那科机器人旋转轴,经过编程后能最大限度地消除振动和颤抖;
机器人使用伺服反馈,C机器使用种类繁多的弹簧负载安全装置来保护主轴。
 
可靠:发那科机器人在全球生产并安装了超过20万台机。发那科机器人的平均故障时间为59个月。

成本:发那科机器人集成商制定了各种标准系统,以满足部件的加工需求,使产品带给用户的总成本效益
不断提高。这些标准的系统包括铣削,水刀,复合刀和激光设备。
安全:发那科系统拥有内置的碰撞防护软件能够防止碰撞而破坏整个工作单元,而不只是如数控镂铣机保
护其主轴。在确认主轴已正确的对位前,机器人系统将不能运行在自动化生产模式下运行。
方便:机器人配以合适的软件非常适合高混合生产应用。
用发那科专业集成商提供的软件,夹具对齐方式可以实现自动化。
机器人会以胎具的位置自动定位其确切工作位置并很快以夹具的实际位置设定路径程序。
非常柔性的定位胎具并在换模时轻松的设定程序。

快速准确:专业集成商提供的软件令主轴定线仅需1分钟,而不象在数控机床上得花数小时。
机器人走向定位都通过软件,而不是依靠人的判断,大大提高了系统的可重复性。
低维护成本:机器人的维护成本实际上远远低于数控设备。只需每年更换润滑脂与4组标准的“D”型电池一次。
机器人被设计为在24/7高运转率下无维修的自动化应用。
超声波焊接
焊接原理
超声波从焊接头放出
超声波从焊接头传到塑料件
超声波传到焊接面, 分子之间因摩擦而产生热,熔接塑料件
超声波焊头
采用机器人焊接优势
系统柔性度高,适用多种产品
系统改造快,成本低
焊接质量更稳定
适用产品产量少,种类多的企业
发泡
运用
-座椅发泡
机器人型号
-R-2000iB/210F
最终用户
-BJC
使用优越性
-提高节拍,发泡产品质量高
经济效益
-运用转台及Line Tracking
提高生产效率
概述:汽车座椅是汽车安全件产品,国际上有着严格的安全性能指标。本系统为使用工业机器人 R-2000iB/165F 配合力学传感器模拟人体相对座椅进出运动时的座椅的力学状态。系统可以适应各种座椅测试的需求,能同时测试若干个座椅,减少重复劳动,系统编程界面简洁,上手学****容易,并能以文件形式输出3个轴向上的力学状态数据。
功能:根据汽车厂对其汽车座椅的不同性能要求,进行静态强度和疲劳强度测试。自动显示,储存测试数据,客户可依据测试结果对座椅质量进行分析,也可为产品出口和引进国产化提供技术依据。
座椅测试