文档介绍：基于P89V51RD的通用云台控制器设计与实现摘要:设计一种通用云台控制器。系统以新型单片机P89V51RD为核心,硬件设计采用RS485通信专用器件MAX485和新型感性负载专用驱动芯片ULN2803,软件采用模块化设计思想,实现对图像监控系统中多种云台以及摄像机和监控现场辅助设备的控制。新型单片机、专用通信和驱动器件的采用简化了系统硬件结构、提高了整个系统的性能和可靠性。经测试通用云台控制器性能稳定、兼容性好。关键词:通用云台控制器;P89V51RD;RS485;图像监控系统中图分类号::B文章编号:1004373X(2008)1816803 DesignandRealizationofUniversalPTZControllerBasedonP89V51RD ZHANGMeiqi,HUGuowen,QIURongxin,GAOJu (CollegeofElectrical&InformationEngineering,YanchengInstituteofTechnology,Yancheng,224003,China) Abstract:,,,,,patibility. Keywords:universalPTZcontroller;P89V51RD;RS485;imagesupervisorycontrolsystem 随着社会的进步和科技的发展,图像监控系统已越来越广泛地应用于银行、交通、商场、智能小区等场所。为了提高监控系统的性能和降低系统成本,云台控制器在一些要求较高的图像监控系统中被广泛采用。目前,图像监控系统中的云台和控制器通常都采用分开设计,这是因为部分云台安装在室外,工作环境恶劣,采用分开设计能够使整个系统的维护成本得到降低。本文采用新型单片机P89V51RD设计一种通用云台控制器,实现对云台、摄像机以及图像监控系统中的部分辅助设备进行控制。 1系统设计及工作原理云台控制器硬件是以P89V51RD单片机为核心,主要实现RS485通信、波特率设置、通信协议设置,本机地址设置、摄像机控制、云台运动控制、辅助设备控制等功能,其硬件构成如图1所示。云台控制器接收监控中心发送的控制命令,然后根据控制命令通过云台对拍摄方向进行上、下、左、右运动控制,或