文档介绍：螈目录芃羃一、总体 2螀二、机械结构设计 3芄1、脉冲当量和传动比的确定 3莅2、机械部件(工作台)总体尺寸 4肁3、工作载荷分析及计算 4芀4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核 6羅5、导轨的选型和计算 11膂6、联轴器的选择及计算 12腿7、传动系统等效转动惯量计算 13虿8、步进电机的选用 14蚅三、控制系统设计 19芃1、数控系统硬件电路设计 19薂2、系统控制软件的设计 22聿参考文献 25蒅芅蚀薈膆肂肃羇羆一、总体膃1、总体参数膁设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上,用于铣削加工。已知的设计参数如下:蚁最大铣刀直径蚇最大铣削宽度膅最大铣削深度艿加工材料肀工作台加工范围(mm)蒇最大移动速度羂20mm蚂8mm葿4mm膇碳钢肄X=200,Y=150螀3m/min罿袈2、开、半闭、闭环选择肅开环伺服系统——步进电机驱动——没有检测装置膂半闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——脉冲编码器——速度反馈莈闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——位置检测装置——位置反馈蚈本设计采用开环步进电机驱动。袂芁3、传动初步设计螈电动机——联轴器——滚珠丝杠——工作台膄羄4、系统组成框图荿膇袅肅螂袀蚅袂袀莀5、机械传动系统简图莆X轴与Y轴的传动系统简图都如图所示袄膂二、机械结构设计蝿1、、脉冲当量的确定羅根据机床或工作台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在,脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量为=。、传动比的确定膈传动比计算公式: 专业课课程设计指导书(2-1)袆其中:为步进电机的步距角,为滚珠丝杠导程,为系统脉冲当量。根据传动设计,采用联轴器,选电动机型号为55BF009,其步矩角=,选丝杠规格为2004-3(FYND) 其导程为4mm,。螃则其传动比蚃2、机械部件(工作台)总体尺寸薈2、1初定工作台的尺寸薇由于工作台的加工范围为X=200mm,Y=150mm。。所以:X=200×=220mm,Y=150×=165mm,其厚度初定为30mm。螄选择工作台的型槽为T型槽,查电子版《袖珍机械设计师手册》中的T型槽和相应螺栓(摘自GB/T158-1996)表3-25T型槽和相应螺栓尺寸,可得所选T型槽的参数:螁A=10mm B=18mm肇C=8mm H=21mm莇间距取50mm袅一取工作台厚度为T型槽厚度的2倍,即2×21=42mm。羀工作台质量:,即纵向丝杠所承受的质量。螁在工作台上的工件和夹具的质量估计为肈所以总的移动部件的重量为蚃节3、,进给运动为工作台带动工件在垂直于铣刀轴线方向缓慢进给(键槽铣刀可沿轴线进给)。蚄根据《机械制造技术基础课程设计指导教程》选铣刀。由表3-23,根据最大铣刀直径d=20mm,最大铣削宽度,最大铣削深度选择莫氏锥柄立铣刀,立铣刀各参数如下:莁直径范围蕿推荐直径芄螅螃齿数罿>-11高速钢立铣刀铣平面的铣削进给量中选取,由专业课课程设计指导书表2-2查得高速钢铣刀铣削力公式,选定铣刀转速,由专业课课程设计指导书表2-3查得切削力公式中铣削力系数,因此铣削力为:肀芈芇蒄蒂由表2-1和表2-2中表示每齿进给量,即铣刀每转一个齿间角时,工件与铣刀的相对移动量,每齿进给量、每转进给量和工作台进给速度三者之间的关系为:蚈式中z为铣刀齿数,,方向相反,合力就是设计和校核工作台进给系统时要考虑的工作载荷,它可以沿着铣床工作台运动方向分解为三个力:工作台纵向进给方向载荷,工作台横向进给方向载荷和工作台垂直进给方向载荷。螈工作台工作载荷、和与铣刀的切向铣削力之间有一定的经验比值。因此,根据专业课课程设计指导书表2-4,查工作台载荷与切向铣削力的经验比值:芃铣削条件羃比值螀不对称铣削肁逆铣芀顺铣羅圆柱铣、立铣盘铣和成型铣膂/~~~~~~,根据最大的经验比算,即可计算出工作台的计算载荷、和。肂肃羇羆4、,另外,为了消除间隙和提高滚珠丝杠副的钢度,可以预加载荷,使它在过盈的条件下工作,初步选用垫片预紧式。