文档介绍：’s标定法***(多媒体介绍):教学实验螇1、视觉坐标测量标定实验芆2、视觉坐标测量的标定方法。莂3、视觉坐标测量应用实验袀4、典型零件测量方法等。、改造自然和推动社会进步的过程中,面临着自身能力、能量的局限性,因而发明和创造了许多机器来辅助或代替人类完成任务。智能机器或智能机器人是这种机器最理想的模式。薄智能机器能模拟人类的功能、能感知外部世界,有效解决问题。薃人类感知外部世界:视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉螁眼耳鼻舌身螈所以对于智能机器,赋予人类视觉功能极其重要。羄机器视觉:用计算机来模拟生物(外显或宏观)视觉功能的科学和技术。芄机器视觉目标:用图像创建或恢复现实世界模型,然后认知现实世界。:摄像机、红外线、激光、超声波、D、数字扫描仪、超声成像、CT等蚇数字化设备肄2低层视觉(预处理):对输入的原始图像进行处理(滤波、增强、边缘检测),提取角点、边缘、线条色彩等特征。蕿3中层视觉:恢复场景的深度、表面法线,通过立体视觉、运动估计、明暗特征、纹理艿分析。系统标定肇4高层视觉:在以物体为中心的坐标系中,恢复物体的完整三维图,识别三维物体,并确定物体的位置和方向。螄5体系结构:根据系统模型(非具体的事例)来研究系统的结构。(某时期的建筑风格—据此风格设计的具体建筑)—文件处理,毫微米技术—多媒体数据库。薆许多人类视觉无法感知的场合,精确定量感知,危险场景,不可见物感知等机器视觉更显其优越十足。芁1零件识别与定位螂生产线机器人足球赛螀2产品检验羅外形、表面、装配位置、超声探测内部裂纹和气孔羁3移动机器人葿双目识别恢复场景。无人驾驶汽车袈4遥感图像分析莅航空摄影、气象卫星、资源卫星螂航空摄影:利用普通摄影机航拍。制图、制导用薁气象卫星:红外成像、气象云图羆海洋资源:合成孔径雷达,获取海辰形象。找矿农作物调查,自然灾害测报,生态环境检螄测。蒂5医学图像分析蚂X射线、puterTomography)、核磁共振MRI(icresonanceimaging),超声成像。荿作用:(1)图像增强、标记、染色芃节距离蒀X蒇力量羇速度(有效作用力)羃(2)专家系统,自动研制蒁6安全鉴别、监视跟踪衿车辆识别、车牌号识别莆人脸、眼底、指纹、表情螃7其他芈体育运动分析:游泳羈制衣(人体扫描),只是电磁波辐射范围的很小的一部分,为380nm-780nm,可见光谱肆膅红外膄780莁紫蓝青绿黄橙红葿380蚄紫外羄膈薇2人眼的构造肄角膜占表面的1/6具有屈光作用蚅晶状体、玻璃体等都有屈光作用芀视网膜:杆状细胞(暗)衿螇玻璃体膁晶状体(调焦)莁视网膜肈虹膜膆瞳孔锥状细胞(明)羁