文档介绍：城市无人机交通管理研究摘要文章首先概述了城市无人机的发展现状和存在的问题,从指导方针、管理框架、解决方法3个方面充分阐述新加坡城市无人机空中交通管理模式,并对该模式进行评价,为我国城市无人机管理模式提供借鉴参考。关键词空中交通管理;无人机;城市交通中图分类号G2文献标识码A文章编号1674-6708(2018)220-0153-02随着无人机的快速发展,政府机构、娱乐和商业用户对无人机系统的业务需求在不断增长[1],据Lucintel全球市场调查公司预测,2018年全球无人机市场的产值将达到90亿美元,美国将成为世界第一大无人机市场[2]。2017年11月19日,美国国家航空航天局(NationalAeronauticsandSpaceAdministration,NASA)宣布其所在的航空研究任务委员会正致力于推进一项和人民生活息息相关的研究工作――城市空中交通(UrbanAirMobility,UAM),NASA对其定义是:“一个简单、有效的、在城市运行的客货运输系统,包括小包裹递送以及其他无人机系统服务。”[3]。新加坡南洋理工大学和新加坡民航局(CivilAviationAuthorityofSingapore,CAAS)联办的航空交通管理研究院研究的“无人机空管系统”由南大机械与宇航工程学院牵头研发,目前已完成初步设计以及软件开发,并已在2018年开始进行实际测试,该系统旨在确保多架无人机在人口密度极高的城市环境中能安全有效地运作[4]。文章对新加坡“城市无人机空管系统”现阶段研究进行总结、梳理和提炼,对制定和完善我国城市无人机空中交通管理系统具有十分重要的借鉴意义。,划分成相对独立的小型区域,以便于对无人机进行区域化管理,这样管理相比于大区域管理更为简单、高效。(需求点)的零售区域(供应点),一般设在城市周边。要充分考虑高密度的建筑群会限制可能的起飞和着陆区域,用户能否方便及时到达相应区域,城市建筑结构是否适合无人机起降,以及是否有足够空间进行无人机起降。无人机供应点的起飞和降落区域在建筑物之上保持水平间隔20m,,以保证无人机之间留有一定的安全裕度,防止无人机之间互相干扰。(运行终点),正因为新加坡独特的城市功能,每个城区都有开阔地带和多层顶楼停车场可以作为无人机可能起降的区域,但应当充分考虑最大化利用现有的城市基础设施以降低成本。(Thetakeoffandlandingareas,TOLA)能够服务于半径覆盖面之内的居民。已经进行的研究确定了一个人前往不同运输模式的步行距离,根据调查的结果和现场评估,表明平均步行距离大约是500m。无人机的服务区域以小型区域中心为圆心,500m为半径围成的圆形区域,因为城市的高密度性,重叠的TOLA将服务多个居民区。-UAS框架实现设计uTM-UAS框架,一些主要的需求需要首先被定义,因为预想中uTM的功能是基于这些需求来设计的,建立一个灵活的基于城市环境优化的无人机运行空域管理系统。建设城市无人机管理框架,为城市无人机管理搭建平台,面临最迫切的需求是:1)建立灵活的动态的