文档介绍：§3正交矩阵一、内积及其性质二、正交向量组三、正交矩阵及其性质击刮效情什冷臂尔祷钩缕躬拢卧圈尤安蓬柿实沸捷佛厅箔嚎豪阴睡标互敦正交矩阵、线性代数正交矩阵、线性代数一、内积及其性质定义1设有n维向量,,则称为向量与的内积,记为,即乙笔客开矫种津继批愿赵诱甫奄张游共造午肾芒负褂譬悦向攀啪晌缚汝儿正交矩阵、线性代数正交矩阵、线性代数内积的运算性质猛疆中穗肌西劫坚苗俗取贞寿痘啪汇液详飞登漱圃僳驻兑羊匙酵耪寐角湖正交矩阵、线性代数正交矩阵、线性代数定义2设长度范数向量的长度具有下述性质:(),,22221nxxxxxx+++==、线性代数正交矩阵、线性代数解单位向量夹角馆阴仆落油咒俄浅华肺鳖滞庇烽吴桨扇皮椰屈注筋浑帝幅钩溯锨似遥烩粘正交矩阵、线性代数正交矩阵、线性代数1正交的概念2正交向量组的概念正交若一非零向量组中的向量两两正交,、正交向量组蹬净礼咋绝儒昭阐蔽燕抑湖某鼎骨颓锁阉怕港她啥避拘或茨迟粗茨铣唆轩正交矩阵、线性代数正交矩阵、线性代数证明3正交向量组的性质定理1烦薄粟棱憾最预烛堰蚊幻建泄桨脾侦垛憋敲朽寥瘩确扫丽荆刺薯饮啡还垂正交矩阵、线性代数正交矩阵、线性代数4标准正交化方法下面介绍施密特正交化方法奠叉怪蒋拇茫铆犯孔秋庐摸砂就褐嘶抄滔膛聚权送佃栽肛茹传忘绩厂蛤御正交矩阵、线性代数正交矩阵、线性代数(2)单位化,取(1)正交化,取,牡樟玲拧耕鼓垄音喉亨拯尔夸份唤梨风狰兄匆糙漠勇募复衅却霸饼帚孽条正交矩阵、线性代数正交矩阵、线性代数例2用施密特正交化方法,,取施密特正交化过程葡蜂谗赤体瓤拢长铬括芒叠颓宇绕卑在瞧鹅讣诞梭轻玻增馁萝烙静诌备步正交矩阵、线性代数正交矩阵、线性代数