文档介绍：万方数据
自调整模糊控制系统在风机调速中的应用Selfadjustinget!煤矿机电2陈霞随着掘进工作面的推进,巷道进尺、风筒阻用可编程控制器对系统进行模糊控制取得较好的效伸,用风量增大,再启用第二台风机运行,其切换顺行。这种控制方法,在控制系统模糊控制的基础上击电流过大的问题,延长了设备的使用寿命。系统主要由压力传感器、流量计、可编程控制器、变频器和热继电器等组成。井下风压传感器经变送器转化为的标准电压信号,送与可编程PLC05VMicro动,其输入变量选为风压偏差和偏差变化率,控制原20076摘要:采用先进的模糊控制器及其解耦设计方式,提出一种基于交频技术和模糊控制技术的风机调速方案,达到节能和提高系统自动化、智能化水平的日的。系统经试用,达到操作简易、控制精度高,且节能效果显著。关键词:风机;节能;模糊控制;变频器TP273+4B文章编号:———舀∞嘶“琒琎酎∞,adjustingKeywordsfanenergysavingnzzv1力加大,矿井中瓦斯浓度也有很大的变化,局部通风机恒速运转已无法满足现场需求,需要局部通风机变速运行。在控制系统中现采用模糊控制理论,利果。序遵循“先投先切,先切先投”的原则,即第一台风机变频运行风压不足时,第一台风机切换至工频运行,第二台风机通过变频器软启动。当供风量过大时,先切断工频运行的风机,变频运行的继续变频运同时完成了风机的软启动,解决了电机启动过程冲3(1)频器,控制风机变频运行。(2)掘进初期,一台风机变频运行,随着巷道的延可编程序控制器实现模糊控制的功能,采用二维模糊控制器双输入、单输出的形式。模糊控制器主要消除被控对象的波1输入为风压偏差推ú畋浠蔱。;输出控制n蕉ǹ萍即笱畔⒂氲缙こ萄г海蕉嗟methodandoperationhigh-control—controltransdueer··痑:systemthetechnique111e,
万方数据
+Tet+I-ett煤矿机电e变量可分为若干个模糊状态,其语言变量描述为:)(2)本自调整模糊控制规则采用下列关系式:a合的原则,取得了较好的效果。具体方法如下:当偏差大时,即:±ⅰ时,控制系统的任务是快速下来,减小超调量,此时对偏差变化率的加权应大一d04将预先计算好的控制规则表放入查表子程序ADPLC20076采样周期。(1)主要是将输入的精确量转化为模糊量,采用非均匀量化,根据实际需要、传感特性及人的知识经化为若干档,其模糊变量分别为,每个模糊NB()NS()ZO()Ps()PB(据经验得到,再将的论域分为下列量化等级。如:E={3210+1+2+3}n=3,一,,一,模糊控制规则的确定盯籟虎琞E[01]偏差变化率对输出控制量的加权程度,应用修正加n则,其变化趋势应由大变小或由小变大,因“为变量,本文采用“取两个调整因子并与现场实际相结a为;当偏差较小时,即:±时,此时系统接近稳态,控制系统的主要任务是使系统尽快稳定1以现场实际控制为准,可根据经验进行修正,使输出响应的动态特性和静态特性达到最佳。带死区的模糊控制算法为避免控制动作过于频繁,引起系统震荡,采用带死区的控制算法:设死区为‰,当偏差小于%时,控制量不变;偏差大于时,由控制规则表得出控制量。死区%取值太大,系统将产生较大滞后,取值过小则动作频繁,达不到稳定被控对象的目的,故e4