文档介绍：6ABS制动系统的发展趋势71・2本课题研究的意义82ABS系统的构成与工作原理81车辆制动吋的运动分析 9滑移率定义・ 29鸣谢31参考文献32附录33摘要随着汽车工业的发展和汽车保有量的增加,对汽车安全性的要求越來越高,特别是希望汽车上能有更多的主动安全措施来防止或者减少交通事故的发生。汽车防抱死制动系统(ABS)就是这样一种主动安全系统,通过制动时自动调节车轮制动力,从而防止车轮抱死以取得最佳制动效果。该系统可有效缩短制动距离、提高制动时的方向稳定性,对汽车的行驶安全具有重要意义。本文对以汽车防抱死制动系统为核心的汽车制动系驱动机构进行了设计,在分析制动需求的前提下,对防抱死系统的控制量一滑移率进行了分析,建立了以单片机为核心部件的控制电路,还包括电源电路、信号采集、报警电路、电池阀驱动、泵电动机驱动等外围电路设计。最后还进行了相应的软件程序设计,主要包括主程序设计、采集轮速子程序设计、信号处理子程序设等。关键词:防抱死系统;滑移率;制动系?AbstractWiththeincreaseofthedevelopmentoftheautomotiveindustryandcarownership,theincreasinglyhighdemandforvehiclesafety,-,-lockbrakingsystemasthecoreofautomotivebrakedesign,Underthepremiseoftheanalysisofbrakedemand,theamountofcontroloftheanti-lockbrakingsystem-theslipratioanalysis,tsofthecontrolcircuitalsoineludesapowersupplycircuit,thesignalacquisition,alarmcircuits,,softwareprogramming,includingthemaindesign,:emti-locksystem;slipratio;brakingsystem基于单片机的汽车制动系驱动机构设计1绪论1ABS系统发展历程概述ABS系统的概念汽车防抱死制动系统(Anti-lockBrakingSystem,简称ABS)是在传统车辆制动系统基础上采用电子控制技术,在制动时防止车辆抱死的一种汽车主动安全装置。它能在制动过程中实时测定车俩的速度和滑移率,自动调节各个车轮的制动力矩,防止车辆抱死并取得最佳制动效能。当汽车在行驶中遇到紧急情况,驾驶员通常会猛踩制动板施加全制动以期望获得最佳制动效果,但这样做往往会使个车轮制动力矩过大或者分配不均,导致车轮抱死托滑,并使车辆失控,如侧滑、掉头、甩尾,共至产生剧烈旋转,最终很可能就导致交通事故。这就是常规制动的缺陷如下:在紧急制动吋,如果前轮被抱死,车辆丧失转向