文档介绍：文科类专业
规范格式
XXXXXXXXXXXXX
20XX 届毕业设计(论文)
材料
系、部: XXXXXXXXXXXX
学生姓名: XXXX
指导教师: XXXXXX
职称: XXXX
专业: XXXX
班级: XXXXXXX
学号: XXXXXXXX
XXXXX 年 XX 月
材料清单
1、毕业设计(论文)课题任务书
2、指导教师评阅表
3、答辩及最终成绩评定表
4、毕业论文
5、附录材料
20XXX 届毕业设计(论文)课题任务书
系:XXXXXX 专业:XXXXX
指导教师
XXXX
学生姓名
XXX
课题名称
机械手输送系统设计与监控
内容及任务
(一)系统组成
系统由上位机、PLC主站、机械手输送系统从站等组成,机械手输送系统由气动机械手、气动手指、双导杆气缸、回转台、单杆气缸、旋转气缸、磁性传感器、多种类型电磁阀组成。主要完成工件输送。
(1)气动机械手:完成工件的抓取动作,由双向电控阀控制,气动手指释放是磁性传感器有信号输出,磁性开关指示灯亮。
(2)摆台:采用旋转气缸设计,由双向电控气阀控制机械的左、右摆动。
(3)双导杆气缸:控制机械手臂伸出、缩回,由双向电控气阀控制。
(4)单杠气缸:由单向气动电控阀控制。当气动电磁阀带电,气缸伸出带动气动手指下降运动。
(5)磁性传感器:用于气缸的位置检测,当气缸准确到位后输出一个信号给PLC。(磁性传感器接线时注意蓝色接“-”,棕色接“PLC输入端”)。
(二)设计要求
1、系统选用三菱可编程控制器控制,-LINK工业网络,使Q主站与机械手从站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换;上位机与Q主站采用工业以太网通讯,实现对机械手实时监控。
2、要求进行PLC主站的以太网通信模块的以太网通信配置。
3、--LINK通信配置,设计PLC主站与从站的PLC通信程序。
4、要求进行上位机的MCGS组态设计。
5、要求进行PLC从站机械手输送系统硬件软件设计。
拟达到的要求或技术指标
(一)机械手从站控制要求
1)手动运行:“单/联”开关打到“单”、“手/自”开关打到“手”状态,按下“上电”按钮X7有信号后“复位”按钮灯闪烁,按下“复位”按钮,机械手运动机构进行复位动作。完成后机械手旋转至左侧、机械手伸缩缸缩回、气夹张开、升降缸位于缩回,此时“开始”按钮灯闪烁;按“开始”按钮,程序开始运行。按“调试”按钮,手臂伸出,手臂伸出到位后,再下降到位,之后气夹模拟将物料夹紧并上升,手臂退回后右转到位即1B2=1、2B1=1、3B1=1、4B1=1,再按“调试”按钮,手臂前伸,然后下降,气夹打开,模拟将物料放下。完成后各气缸复位,再次按“调试”,机械手再次运行。
2)自动运行:“单/联”开关打到“联”、“手/自”开关打到“自”状态,按开始按钮后,双导杆气缸前伸,前限位磁性传感器检测到位后,,前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后,,;前臂单杆气缸上升,双导杆气缸缩回,双导杆气缸后限位磁性传感器检测到位后;气动机械手摆台向右摆动,摆台右限位磁性传感器检测到位后,双导杆气缸前伸,前限位磁性传感器检测到位后,,前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后,,,双导杆气缸缩回,后限位磁性传感器检测到位后,气动机械手摆台向左摆动,摆台左限位磁性开关到位后,重复上面的动作。
3)在运行过程中,按下“停止”按钮后,系统进入停止状态,所有动作停止执行;再按下“开始”按钮后,系统重新进入运行状态,继续执行停止时的动作。
4)在运行过程中,按下“开始”按钮3秒钟后,按钮面板上“复位”闪烁,按下“复位”按钮,所有参数清零。按下“开始”按钮,进入等待状态;按下“调试”按钮进行单步运行。
进度安排
起止日期
工作内容
备注
第1周
第2周
第3周
第4周
第5周
第6周
第7周
第8-12周
第13-14周
确定设计课题
熟悉设计题目及要求,选择技术方案
收集资料,确定研究方向,初步确定设计任务
撰写开题报告
查阅有关资料,论证技术方案的可行性,方案总体设计
控制系统硬件设计
主要参数计算及机型的选择,确定设计图
软件设计(包括组态软件)并调试
设计说明书及图纸绘制与打印
主要参考资料
1 郑忠等编. 新编工厂电气设备手册. 北京:兵器工业出版社,1994
2 刑郁甫、杨天民、赵积善编. 新编实用电工手册, 北京:地质出版社,1997
: 机械工业出版社,