文档介绍：动臂塔式起重机水平变幅控制仿真研究指导老师:***汇报人:***汇报时间::属于一种非连续性搬运机械,是一种将起重臂架设在高处的全回转型起重机械。应用:广泛应用于各种建筑建设、水电站大坝及火电建设施工等。1)高层建筑建设动臂塔式起重机应用2)水电站大坝建设3)。课题方向动臂塔式起重机水平变幅控制系统作用:(1)提高作业效率(2)提高可操作性(3)安装定位更加准确课题意义为动臂塔机水平变幅控制提供了一种新的控制方法,为工程实际应用提供理论支持和指导方向。:系统最大流量:808L/min;系统溢流阀设定压力:300bar;补油溢流阀设定压力:24bar。闭式系统,:系统最大流量:808L/min;系统溢流阀设定压力:350bar;补油溢流阀设定压力:24bar。闭式系统,、照明、液压油加热器发电机DC24V电控系统、常规电气供电蓄电池DC24V启动发动机系统电源的构成控制部分由控制器和力矩限制器组成,主要功能是处理来自各种传感器、手柄及发动机ECU的信息并进行运算;输入部分主要由一些传感器、视频监控信号、远程监控信号等组成,主要完成各种信息的采集及信号的输入;输出部分主要包括动力系统、传动系统及显示系统,主要的功能是用来执行各种动作和实现人机的交互。,完成信息的交互。该动臂塔式起重机的电控系统采用两条CAN总线,CAN总线1主要连接系统控制器、力矩限制器、编码器、系统显示器以及GPS,该总线上的通讯协议为CANopen协议。CAN总线2上连接发动机的电子控制模块以及左右手柄,该总线上的通讯协议为J1939协议。整个控制系统通过两条CAN总线组成的网络,实现动臂塔式起重机的各种动作的控制、动力系统的状态监控、远程定位及视频监控等功能。(1)电液比例阀的传递函数:输入是电流信号I,输出是比例阀的阀芯位移xv,传递函数为:Kv为比例阀的增益;ωs为比例阀的固有频率;ζs为阻尼比。