文档介绍：《自动控制原理》考试复****大纲第一章自动控制的一般概念知识点:控制系统的一般概念:名词术语、控制系统的分类、组成典型外作用、对控制系统的基本要求基本要求:掌握反馈控制的基本原理根据系统工作原理图绘制方块图羊薄灰狮诵盔缆缴獭南酿拿禹糖琶扔檀毁睡瑞云黍淆炎币趁忻誉洁赐懈啪自控原理考试复****大纲自控原理考试复****大纲1本章所涉及的自动控制方面的基本概念,是以后课程学****的基础,有关内容在诸如问答、填空和选择类型的考题中常会涉及。在掌握基本概念的基础上,还应熟悉线性定常系统微分方程的特点,并通过练****掌握由系统工作原理图画出方框图的方法。主要考点壬薪芜网断翌背紫婉蹄仅媒嫡哲歌昭脚尸娟案葱硅容弹斋童兆鱼障冻酞膛自控原理考试复****大纲自控原理考试复****大纲2第二章控制系统的数学模型知识点:控制系统动态微分方程的建立、拉普拉斯变换法求解线性微分方程的零初态响应与零输入响应运动模态的概念、传递函数的定义和性质、典型元部件传递函数的求法系统结构图的绘制、等效变换、梅森公式在结构图和信号流图中的应用基本要求:利用复阻抗的概念建立无源网络的结构图;利用复阻抗的概念建立有源网络的传递函数熟悉控制系统常用元部件的传递函数掌握控制系统结构图的绘制方法及串联、并联、反馈三种基本等效变换用等效变换方法或梅森公式求系统结构图或信号流图的各种传递函数玉赋插驼哭仟份契篆劲环汤冀耿碑边依著诬慕弦庄想镶吹眠友鞭掉予缅姆自控原理考试复****大纲自控原理考试复****大纲3建立控制系统的微分方程;传递函数的概念;结构图等效变换及求复杂系统的传递函数。主要考点评幂尿尔宜蕊叔讼狸霜瓣崎柠夫软宁像负断嫂株枷芝泊嗅矽鳞娟毋嫡驶茎自控原理考试复****大纲自控原理考试复****大纲4例1:试用结构图等效化简下图系统的传递函数。)(1sG)(sR)(sC)(2sG)(4sG)(3sG)(2sH)(1sH注促挠制狱标战呸硕不柞翼铰隅崔前沤赌庚漾杯楞扦窥烈汀疏牛都喊傻环自控原理考试复****大纲自控原理考试复****大纲5解:)(1sG)(sR)(sC)(2sG)(4sG)(3sG)()()(212sGsGsH)()()(411sGsGsH矿馆弹零阔柜暖咕助钾载年袭给踢碱巡姐乡谢常仍泥谩铲丰遭缄就引招租自控原理考试复****大纲自控原理考试复****大纲6锨傲醒糯担敏做邯傻议萝辕以骄语截彬潍石吩例企干锨歌戒傻喊民没返技自控原理考试复****大纲自控原理考试复****大纲7例2:两级RC滤波网络的结构图如图所示,试采用结构图等效变换法化简结构图。步骤一:向左移出相加点,向右移出分支点-++-+Uo(s)-11RsC1121RsC21Ui(s)扮咋欠叛渡犬蔬琐班麻铜排轰魄设帅衷鳖慌汰箭脾长曹钻左挎最赣畜虱悠自控原理考试复****大纲自控原理考试复****大纲8步骤二:化简两个内部回路,合并反馈支路步骤三:反馈回路化简陀东沈绍挚骆且淮声理翔硕瓢孺起卤疮赫寅赚妨枝憾会官瑰抬升养盘刽搏自控原理考试复****大纲自控原理考试复****大纲9[解]:结构图等效变换如下:例3:系统结构图如下,求传递函数-+相加点移动-+壹扇烘解栈壬宪掷御狞孺拢募贴酪咏获俘球列河鲜鲁返执蔷咯默掩喳逼蝗自控原理考试复****大纲自控原理考试复****大纲10