文档介绍：煤矿机电实****报告这篇《煤矿机电实****报告范文》是,希望对大家有所帮助。以下信息仅供参考!!! 与我毕业设计的传动系统结构类似,有幸了解了mst传动系统。 mst系列机械软启动无级调速系统是一种新型的机、电、液一体化传动系统,在结构上明显有别于国内外现有的软启动传动装置。在克服了现有软启动技术种种缺点的基础上,该系统能够实现重载机械设备软启动、软停车、全程无级调速、过载自动保护以及多驱动功率平衡等多种功能。 mst系列机械软启动系统主要由主电动机、差动行星传动机构、电力液压制动器、粘性制动系统和控制系统组成。在软启动、软停车、多驱动功率平衡、无级调速的过程中,主电动机和粘性制动系统共同参与工作,对行星差动机构进行差动传动。其中的主电动机为大功率电动机,主要起传递动力的作用,制动系统起控制输出轴速度(速度合成)的作用。下面分别对各部份的工作原理进行分述本减速器的特点之一是,在内齿圈8上还设有蜗轮3。蜗轮3与蜗杆9相啮合。蜗杆9与粘性制动器相连。主电动机1主要通过驱动行星差动减速机构,并驱动负载。而制动系统则主要用于控制内齿圈8的转速,并通过对内齿圈8的转速控制,最终实现对输出轴6的转速控制。当上述软启动传动系统开始工作时,首先制动系统不施加任何载荷,此时mst减速器在理论上是一个单输入(太阳轮)双输出(齿圈和行星架)的两自由度行星传动机构。由于减速器输出轴上的负载通常远远大于与蜗杆轴相连的惯性负载,利用差动行星传动系统的功率分流功能,传动系统实际上成为了一个行星架固定的定轴轮系。因此,启动主电动机的时候,来自主电动机的动力将驱动蜗轮蜗杆机构转动,而负载保持静止状态。主电动机启动的时候驱动的只是蜗轮蜗杆机构等惯性负载,故接通电源时,主电动机的启动电流非常小,也就是说,主电动机是在真正的空载工况下启动的。这时,主电动机基本处于空载工作状态,传动系统成为一个行星架(输出轴)转速为零的差动行星轮系。电机启动后,根据预先确定的输出轴的启动加速度,通过制动系统对蜗杆轴逐步施加载荷,降低蜗轮蜗杆轴转速,即逐步降低内齿圈的转速,与此同时,由于差动行星机构的功率分流特性,输出轴的转速将会缓慢增加,使来自主电动机的动力逐渐施加到与输出轴相连的机械负载上,从而实现大功率机械设备的软启动。通过行星机构太阳轮和齿圈的速度合成,mst