文档介绍：第卷第期武汉科技大学学报
35 2 ,
年月
2012 4 Journal of Wuhan University of Science and Technology
混凝土泵车臂架系统建模与仿真分析
李涛刘白雁张如伟李康
1, 1, 2, 2
武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉山推工程机械股份有限公司山东济宁
(1. , ,430081;2. , ,272073)
摘要根据混凝土泵车臂架液压系统工作原理基于软件建立臂架系统仿真模型对泵车臂
: 37m , AMESim 。
架在水平工况下的动态特性进行仿真试验,将仿真结果与实测数据进行对比分析,验证了仿真模型的合理性。
关键词混凝土泵车臂架系统仿真
: ; ; ;AMESim
中图分类号文献标志码文章编号
:TU64+6 :A :1674-3644(2012)02-0129-04
混凝土泵车是输送混凝土的专用机械它借组成每节臂架均由高强度钢板制造而成通过销
, , ,
助臂架系统同时完成混凝土的水平输送和垂直输轴、连杆和液压缸联接,起到支撑混凝土输送管的
送,并能保证混凝土的均匀性和密实性[1]。在混作用。臂架液压泵提供的液压油进入臂架多路阀
凝土输送过程中,泵车臂架会出现一定程度的低组,通过阀组来控制各臂架上液压缸的动作,进而
频振动,这不利于臂架末端软管的准确定位,而且驱动臂架运动。每个液压缸与多路阀之间安装两
会加速臂架系统的疲劳破坏。对提高泵车稳定性个平衡阀组。
进行研究往往需要大量的试验数据,考虑到试验臂架液压系统仿真模
成本及某些数据难以获得等因素本文基于 2 AMESim
, 型及其参数设置
软件建立一个混凝土泵车臂架液压系
AMESim
仿真模型
统的仿真模型,以期用仿真试验代替部分现场试
按照泵车臂架液压系统的工作原理从
验,从而降低泵车臂架系统改造的成本。,
的液压元件库平面机构库信号库中
混凝土泵车臂架系统 AMESim 、、
1 选取合适的主液压泵、电机、压力阀、单向阀、节流
本文以某工程机械公司混凝土泵车为阀、电磁比例阀、液压缸和平面机构等元件搭建臂
37 m
研究对象如图所示该泵车臂架系统由四节架系统的仿真模型[2],如图所示,其中, 、
。 1 , 2 body1
分别对应臂臂
body4、body7、body10 1# ~4# ,
分别
body2、body3、body5、body6、body8、body9
对应连杆连杆
1~ 6。
参数设置
流体特性
在建模过程中需要给液压元件指
CAMEO凯模CAE案例库AMESim ,
定流体特性,流体特性会影响液压系统中压力与
流量的计算结果。本文主要考虑与流体动态特性
关的个基本特性密度体积模量和黏度它
3 : 、,
们分别反映了流体的质量特性、刚度特性及阻尼
特性相关参数值设为密度等效体
, : 850kg/m3、
图混凝土泵车臂架结构图积模量动力黏度仿真
1 1 050 MPa、 ·s。
模型中选择的