文档介绍：维修&改造
丹麦塔式起重机控制系统的改造

李力强/—
山西省电力建设第三工程公司, 山西太原
【摘要】介绍了丹麦克虏尔公司生产的塔式起重机控制系统的改造,以及使用的变频调速基
本原理及变频器相关内容;分析了其控制系统的主要特点,总结了其应用效果。
关键词】塔式起重机;;变频调速;改造
该塔机起升卷扬由公司年生产的
塔机概述
直流调速器驱动,控制系统完全由继电器进行控
型塔机是丹麦克虏尔公司制。起升小车及配重变幅绞车采用液压绞车驱
生产的目前世界上起重力矩最大的塔机见图动,控制系统由接触器及继电器进行逻辑连锁控
,我国从俄罗斯核电站安装总公司二手引进, 制。这些由继电器接触器控制的控制系统具有可
原服务于山西电建三公司,完成了多座国内大型靠性差、操作复杂、故障率高、电能消耗大、效
坑口电站锅炉设备的全部吊装任务,其良好的使率低等缺点。同时控制系统严重老化和落后、备
用性能和可靠的安全性得到了充分发挥。年品备件无法解决,给正常的生产构成了严重威
塔机安装于山东威海三进船业有限公司进胁,致使电气系统必须进行改造。
行船体组合的吊装作业。塔机起升小车绞车变幅、回转及可调
塔机技术及性能参数如下节配重由液压绞车驱动改装为变频电动机驱动,
最大起重力矩同时起升小车绞车变幅及可调节配重驱动控制使
最大起重量用西门子系列变频器,起升机构驱动及回
吊臂起吊高度转驱动系统控制使用西门子直流调速装
最大工作半径置。整车控制系统由西门子可编程
轨距序控制器控制。
改造方案
改装后系统硬件的组成如下:塔机
的电气传动系统有大车电动机台.,
为分别驱动方式, 主钩小车绞车电动机台
,主钩电动机台,
副钩电动机台,回转电动机台
,可移动外侧移动配重绞车电动机台
.,可移动内侧移动配重绞车电动机台
. ,台西门子系列直流调速器
图塔式起重机控制台电动机,台西门子系列变频器控
建筑机械化
维修改造
制台电动机,每台系列变频器配置了制供高至的电流,励磁电路可以提供最大
动单元和制动电阻。系统配置了西门子的电流此电流取决于电枢额定电流。西门子
系列可编程序控制器,通过司机室的联动台、直流调速装置的主电路图见图。
司机室内的人机界面及外加的各安全保护装置、
力矩限制器控制整机的运行。
变幅绞车及大车行走机构的改装
在起升小车变幅绞车、配重变幅绞车及大
车行走机构中,采用德国西门子系列变频
. 】】】
.
器。大小车及配重运行机构属于非位能性负载。西门子直流调速装置

大车机构由台电机驱动,属于群拖方式,即。’’。。’’一一。。’。’’‘。。’’’一一’
台变频器控制台电动机,以实现简单的同步运。‘。’。。。’
行,采用/控制模式型变频器。小车
机构由由单台电动机驱动,采用无速度传感器的图西门子直流调速装置主电路图
矢量控制模式型变频器。台配重变幅绞西门子系列直流调速装置是全数字直
车由台无速度传感器的矢量控制模式型流调速产品,基本装置具有个开关量输入
变频器,通过外接转换接触器实现分别驱动。口,个开关量输出口,个模拟量输入口,个模
该变频器系统主电路和控制原理框图见图。