文档介绍：基于STM32的电机驱动系统的设计
专业:机电工程系
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目录
引言 3
1 绪论 5
课题研究的背景和意义 5
视频处理器的发展前景 5
论文主要工作概述 6
论文的组织结构 6
2 基于STM32的电机驱动系统总体设计 8
设计需求 8
方案选择 8
主处理器的选择(STM32F103) 9
系统编程软件功能介绍(Keil) 14
小结 15
3 系统硬件电路设计 16
STM32F103功能介绍 17
STM32F103的特点及功能描述 17
STM32F103的。。。。。。 24
STM32F103的。。。。。。 26
STM32F103的。。。。。。 26
。。。。。。 STM32F103的。。。。。。 28
STM32F103电源电路设计 33
STM32F103时钟电路设计 22
STM32F103 LED数码管驱动电路设计 33
电机驱动电路设计(ULN2003) 33
本章小结 33
4 系统开发软件及设备驱动程序设计 16
Keil概述 17
动态LED数码管驱程序设计 22
电机驱动程序设计 33
17
5 硬件电路调试实验与整体运行调试 45
各个子系统调试 45
电源调试 45
时钟调试 45
LED数码管驱动调试 45
电机驱动模块调试 45
46
本章小结 46
结论 47
致谢 48
参考文献 49
附录源程序 50

摘要
近年来,随着微电子技术、电力电子技术、现代控制技术、材料技术的迅速发展以及电机制造工艺水平的逐步提高,交流永磁同步电机以其体积小、结构简单等特点在工农业、日常生活以及许多高科技中迅速得到了广泛的应用。因此,研究设计高精度、高性能的永磁同步电机成为现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。
纵观MCU市场,目前最主流的构架方式可以分为两类,自主知识产权构架和基于ARM构架的MCU。前者主要包括英特尔的X86构架,飞思卡尔的Power PC,MicroChip的PIC系列,Atmel的AVR系列等,后者则由众多开发基于ARM构架的厂商组成,包括ST,NXP,NEC以及收购了Luminary的TI等。在众多基于ARM构架开发的产品当中,STM32F103无疑是其中最成功的产品之一。意法半导体MCU市场部经理张军辉在大会中场介绍说,在Google,Baidu 等搜索引擎上查看以STM32F103以及Cortex M3为关键词的搜索次数,你很容易就能发现,基于STM32F103的直接搜索量比Cortex M3高出很多倍。“很多人可能不知道Cortex M3,但是却听说过STM32。现在STM32已经成了Cortex M3最好的一张名片。”
本文分别介绍了永磁同步电机矢量控制系统的硬件和软件设计。详细的介绍了以STM32为控制核心的控制电路,主回路由脉宽调制逆变器、永磁同步电动机、电流检测电路、速度检测电路组成的永磁同步电机调速控制系统的硬件电路。细致地蟾酥了稳重的软件设计思路,包括系统的主程序、中断控制程序以及各项子程序的软件设计。通过对仿真结果的分析,验证所采用的控制算法的可行性和正确性。
关键字:永磁同步电动机,矢量控制,ARM,正弦脉冲宽度调制
Abstract
In recent years, with microelectronics technology, power electronic technology, modern control technology, material technology rapid development and motor manufacturing process of gradually raise the level, and exchange the permanent synchronous motor with its small size, simple structure and so on characteristics of industry and agriculture, in daily life and many high-tech quickly in a wide range of applications. Therefore, the design of high performance, high p