平面四杆机构运动设计.ppt

文档介绍：平面四杆机构运动设计
一、平面连杆机构设计的基本问题
按照给定的运动轨迹设计四杆机构
(一)按照给定的连杆一系列位置设计四杆机构
(二)按照连架杆的一系列位置设计四杆机构
(三)按照行程速比系数设计四杆机构
按照给定的运动规律设计四杆机构
(一)按照给定连杆一系列位置设计四杆机构
刚体导引机构的设计
铸造车间翻转台
(二)按照连架杆的一系列位置设计四杆机构
实现函数关系的机构设计
(三)按照行程速比系数设计四杆机构
按照连架杆的两个极限位置和机构的急回特性设计四杆机构
按照给定的运动轨迹设计四杆机构
二、图解设计法
(一)按照连杆的一系列位置设计四杆机构


(二)按照连架杆的一系列对应位置设计四杆机构
(三)按行程速比系数设计四杆机构
(四)按照连杆曲线设计四杆机构
B1
C1
B2
C2
b12
c12
A
D

无穷多解
B1
C1
B2
C2
B3
C3
b12
c12
b23
c23
唯一解

(二)按照连架杆的一系列对应位置设计四杆机构
反转法的原理
按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构