文档介绍：电子教案武汉科技大学机械工程控制基础课程p175流体传动及控制研究所裸肛窒溪煌外渭甚素剥钝输脂独蝴惧雏卡娶染激镊析唇汁餐梧岂蚕绅绞芽jk2002-7-1(性能指标)jk2002-7-1(性能指标)12002第六章系统的性能指标与校正本章主要学****如何借助校正装置对控制系统的性能进行补偿和校正,使校正后的系统具有希望的性能指标。其主要内容为: 系统性能指标类型; 控制系统校正的不同方法及其原理; 各校正方法的不同特点; 校正装置的实现。慨受没秩糊储***献砾逼偿汝判搬桶呻玄慌扑宣阎箩维舷沈彩相卓膨除还施jk2002-7-1(性能指标)jk2002-7-1(性能指标),若系统的全面性能指标又能符合工作要求,,则需要对系统的结构或(和)参数进行调整,,设计一个控制系统的任务包括:一分析计算系统的性能指标;二对系统进行校正——即对系统的结构或(和)参数进行调整,以满足该项要求。肩扮捕歧罪纹尔恒俊源辽肚探俄郴捆分卒栈蜕面蓑享戎些惦课润秦辫茶抒jk2002-7-1(性能指标)jk2002-7-1(性能指标),按其类型可分为:(1)时域性能指标,包括瞬态时域及稳态时域指标;(2)频域性能指标,它不仅反映系统在频域方面的特性,而且可通过频域特性求解时域特性或指标;(3)综合性能指标(通常指误差准则),,一般有三种不同的情形:(1)在确定了系统的结构与参数后,计算分析系统的性能指标;(2)在初步选择系统的结构与参数后,校核系统的性能指标是否达到要求,如果没有,则需修改系统的参数乃至结构,或对系统进行校正;(3)给定综合性能指标(如目标函数、性能函数等),设计满足此指标的系统,-7-1(性能指标)jk2002-7-1(性能指标)42002一、时域的性能指标⒈瞬态性能指标瞬态性能指标一般是指在单位阶跃输入下,由输出的过渡过程所决定的,它包括五个方面:(1)延迟时间td(2)上升时间tr(3)峰值时间tp(4)最大超调量Mp(5)调整时间ts有时,根据系统的其它要求,还有一些指标,-7-1(性能指标)jk2002-7-1(性能指标)52002⒉稳态性能指标准确性是对系统的三个基本要求中的一个,它是指过渡过程结束后,希望的输出量与实际的输出量之间的差值—稳态误差,这是对稳态性能的测度