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机器人将汽车地板的两部分锁定到一起,不需要使用夹具首先,它们将发动机舱和前部地板装在一起

智能机器人
在欧洲,日产公司用机器人来进行汽车地板的装配

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·汽车工业
维普资讯
然后,第三台机器人将后部地板锁定

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每个次总成件可以随意地.—

放在各自的传送带上而无.

需采用工具,这样它们运.
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到机器入那里时的位置可“仟
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在传送带的另一端, 日产采用了公司型机器人。.
这些机器人装有轴、公斤载荷的机械臂,还配有视觉系统,以对~.’
汽车地板进行定位。“采用标准的‘即时可用’的产品为新生产线创—
造了价值,因为这样就无需装备专门的***了。”说。
这不仅节省了初期投入资金, 而且带来了后续的成本节.
约。“传统的工具会损坏和磨损,这样需要对非智能化的机器人进.
行定期再编程。”说, “除了避免了工具的差错以外,这种方—.
法还省去了因为松动和磨损的传送带而进行补偿的需要。这样对传.
送带的要求比以前简单多了。”.
机器人在搬运地板前、后部时装在一个由伺服系统驱动的线性.
轴上,使它们能运动到传送带的卸料点。对发动机舱进行操作的机.
器人静态地安装在其它两台机器人的旁边。—.
当次总成件到达它们的卸料点时,每台机器人移动到其程序控制【】
的汽车地板位置处。此时,与机器人的智能控制器直接交互的视觉..
系统迅速定位出数据点,以使机器人对汽车地板的方位进行调整。.
在次总成件夹紧后,每个机器人都移动到高于数控加工站.
的位置。机器人将汽车地板的各部分在空中锁定在一起。首先,它们
将发动机舱和地板前部装在一起。然后第三台机器人将后地板锁定。’
然后台机器人和工具站同步运动,将汽车地板从机器人的夹.
紧点移动加工站的加工位置。此时, “定位和装载”过程完
成,由另一些点焊机器人继续装配操作。. 一
汽车工业·