文档介绍：机构认知心得体会篇一:机构认知模型观后感2机构认知模型观后感这次的机构认知课程继续了上次流程,老师让我们观看了上次课没有看完的一批机构模型,这次的机构有联轴器、离合器还有好几种减速器。联轴器和离合器我们在机械设计课上刚刚学完。在课堂上我了解到:联轴器按照是否具有位移补偿能力分为刚性联轴器和挠性联轴器。而挠性联轴器又根据是否装有弹性元件分为有弹性元件的联轴器和无弹性元件的联轴器;离合器可以大体分为五种:摩擦离合器、牙嵌离合器、安全离合器、离心离合器和超越离合器。联轴器和离合器都可以将原动机的运动和动力传递给工作机,但是离合器可以在运动中随时实现原动机与传动系统的分离和结合,还能起到对机械的保护作用。所以离合器的好处更多一些,应用的更广泛一些。对于减速器而言,种类就有很多了。我认真的看了几种:1、行星齿轮减速器:它的传动比一般为3~9,通常固定内齿轮,也可以固定太阳轮或者转臂。多数用直齿,有时用人字齿,传递功率可达数万千瓦,体积小,重量轻,但是制造精度要求高,结构复杂,当转臂转速过高时,行星轮的离心力很大,因此使用受到限制。2、少齿差渐开线行星齿轮减速器:它的齿数可取2、3、4……,此时称少齿差行星减速器,广泛用于动力及辅助传动,工作制造方便,轴向尺寸小,当转臂转速高时行星轮产生很大的离心力作用于轴承上,因此应用受到限制。3、立式摆线针行星减速器:这种减速器,其中一个齿轮采用针轮,另一个齿轮就是摆线轮,道理很简单,针轮为插刀,让它与轮坯对滚,将插成一个具有摆线齿廓的齿轮,叫做摆线轮,实现摆线针轮传动,所以称摆线针轮行星减速器。4、谐波齿轮减速器:谐波齿轮减速器,它由波发生器柔轮和钢轮组成,当输入轴带动波发生器高速旋转时,强制柔轮发生周期性弹性变形,从而在钢轮上爬行通过,输出轴输出缓慢的转动。谐波齿轮减速器传动比打,元件少,同时啮合的齿数多,要选适合条件来选用它。这次的模型有好多正好和课本上的对应上了,可以让我们对课本上的内容有个更直观,更立体的认识,同时也让我们最课本上的知识有了一个很好地复****过程。总之,这两次的机构认知课通过观看模型演示对我们的学****起到了很好地帮助。篇二:机构认知实验实验一机构认知实验一、实验目的通过观看机构的运动(10个陈列柜,77种机构),了解各种机构的基本结构、工作原理、特点、功能及应用,配合相关课程的学****二、实验设备各类机器、机构模型陈列柜(10个陈列柜,77种机构)。三、实验原理和内容机构由机架、原动件和从动件三部分组成,其中固定不动的构件为机架,运动规律给定的构件为原动件,原动件由电动机驱动做等速运动,其余的活动构件则为从动件。本实验所要研究的四种基本机构如下:1、平面连杆机构2、凸轮机构3、齿轮机构4、停歇和间歇运动机构四、注意事项1、不要用手人为地拨动构件。2、不要随意按动控制面板上的按钮。3、遵守实验室规则,规范操作,注意安全。五、实验报告内容要求1、实验报告用实验报告纸书写,写上姓名、学号、班级、实验日期。2、写出实验目的3、写出实验原理4、实验设备中常用机构的类型:5、思考题:(1)机器是由组成的,当有多个机构时,它们应当按照一定的要求互相配合。(2)在有曲柄存在的条件时,取不同的构件为机架,可以得到铰链四杆机构的种形式。(3)平面连杆机构的第一种应用类型是:实现给定的。(4)平面连杆机构的第二种应用类型是:实现给定的。(5)利用重力、弹簧力或其他外力,使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。若利用凸轮和从动件的高副几何形状,使从动件与凸轮始终保持接触的锁合方式称为。(6)斜齿轮圆柱齿轮机构的传动优点是、、和。缺点是因轮齿倾斜而产生,使轴承受到附加的轴向推力。(7)当齿数无穷多时,渐开线齿廓变成,齿轮变成。(8)相同的齿数,模数大的齿轮轮齿周向尺寸和径向尺寸。(9)渐开线齿廓上各点的压力角是不同的,越接近基圆压力角越,渐开线在基圆处的压力角为。国家标准规定齿廓上分度圆的压力角为20°与15°两种,常用的为。(10)谐波齿轮减速器的特点是:大,少,小,同时啮合的齿数。(11)摆线针轮行星齿轮减速器优点是:小,轻,能力大,高,平稳等。(12)举例说明四大机构在日常生活中应用的实例。附:陈列柜内容简介(文前数字为陈列柜中相应机构的序号),采用齿轮机构来控制各气缸的点火时间,同时还采用凸轮机构来控制进气阀和排气阀的开与关。,将蒸汽的热能转换为曲柄转动的机械能。用连杆机构来控制进气和排气的方向,以实现倒顺车。,采用多种机构相互配合来实现这一工作要求。例如针的上下运动是由曲柄滑块机构的滑块来实现的,挑线动作是由圆柱凸轮机构来完成的。摆梭运动和送布运动都是