文档介绍：⋯⋯一⋯~⋯杨青书谨以此论文献给老师、家人和朋友们
砸啦窃姆盔:童髅答辩委员会成员箍字:—乒恐羜陆乌⋯基于芟叩腁分布式控制系统设计与实现学位论文完成阿期:兰、笠:兰旦指导教师签字:
杨青书甀枷毛节签字日期:翔渍荚裸萑签字日期:贗譬学位论文版权使用授权书独创声明签字日期:.如幢年占月二告研究成果。掘我所知琠;篔’文,惶豂;期员曜⒑椭滦坏牡胤酵猓畚闹胁话牌主塑盟楸谖蚱渌逃沟难换蛑な槭褂霉牟牧稀S胛乙煌ぷ的同志对水研究所做的任何贞献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。向幽家有关部门讥陶送交匚牡母从〖痛排蹋市砺畚谋徊樵暮徒柙摹1救授权学校可以将学垃论文的全部或部分内容编人有关数据库进行检索,可以采用木人声明所呈交的学付泛文是木人在导师指导下进行的研究工作及取得的他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含未获得ⅲ喝缑挥衅渌枰L乇学位论文作抒签名本学他论珥作抒完个了解学校有关保留、、缩印或扣拙等复制手段保存、忙编学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《狙宦畚娜氖菘狻罚⑼ü缦蛏缁峁众提供信息服务。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ学位论文作者签名导师签字:
网结,统一受字频ピ猐。控机的调度和指挥,这种集中管理、分散控制的主从基于芟叩腁分布式控制系统设计与实现摘要世纪是人类进军海洋的时代,随着世界各闯经济和军事发胜的小断需海洋资源探测与水下作业关键技术成为了各国不遗余力进行研究的主要对琢。魑K诽讲獾闹饕9ぞ撸诤5椎匦蔚孛蔡讲狻⒑Q笞试笈、湃汗建设、海洋科学探索以及维护国家海洋权益等诸多方襥发挥着极其重要的作,分布式控制的特点,依照模块划分原则,将整个控制系统分为一系列功能独立、结构相同的功能模块,荇个功能模块通过诘阕槌烧隹刂葡低车耐ㄐ式模块结构大大增强了系统的可靠性和扩展性。的硬件组成,在此基础上设计刂葡低车耐ㄐ欧绞健⑼缃嵘校訡总线简单阐述,将各个工作设备进行功能划分,然后一一介绍它们的软硬件设计方案,重点解决了电源管理单元的设计,之后简单硎举了实验情况,最后是总能模块的单独测试到装机后的整体实验,从陆上测试到水池实验。从浅海测试到深海实验,均取得了较为理想的效果,这些都充分随明了这种基于芟叩设计为以后更深入的研究海洋探测平台奠定了良好的基础。求,海洋资源⒑秃Q竽茉蠢靡殉晌J澜缧驴萍几锩闹饕A煊騴,其中奉文提了~种基十芟叩腁分靠式控制系统,结合殖∽芟在奉文巾,首先介绍了刂葡低车难芯勘尘埃缓蟾隽索鸶鯺做了结和展望。为了验文中方案的正确性和可靠性,我们进行了系列的实验,从各个功植际娇刂葡低撤桨甘强尚械模庵只贑总线的植际娇刂葡低车关键字植际剑嚎刂葡低
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