文档介绍：烈￡蔫妥净拨走·多硕士学位论文基于猘智能机器人推理机制研究壁旦丛坠輌竺望竺塾旦竺呈甘勋指导教师姓名:申请学位级别:论文定稿日期:学位授予单位:学位授予日期:闵华松教授武汉科技大学信息科学与工程学院答辩委员会主席:评阅人:方康玲教授方康玲教授徐承军教授分类号:密级:
姚论文作者签名:型垒查塑坠壶日期:亟幔:武汉科技大学研究生学位论文创新性声明研究生学位论文版权使用授权声明丛迹篿:∑兰本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。论文作者签名:本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门凑铡段浜嚎萍即笱Ч赜谘芯可宦畚氖章工作的规定》执行徒宦畚牡母从〖偷缱影姹荆市砺畚谋徊樵暮徒柙模同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。指导教师签名:期:日
在中,评砘谱陨泶嬖谘邮倍杂谙低车氖凳毙跃哂泻艽笥跋欤A私关键词:籄;籑恢悄芑鞴武汉科技大学硕士学位论文摘要例提供解决方案的推理模式,由于芎媚7氯死嗟娜鲜豆蹋擞玫街悄芑芎玫慕饩隽苏飧鑫侍猓訡与嘟岷系闹悄芑魅讼低瓵制,对凳毙越蟹治觯捎每占湎蛄糠ǎ岷隙ㄖ胤峙溆胱钣糯邸⑹奔湎第诎咐评砘是一种重要的人工智能方法,它采用相似度匹配的方法,从案例库中检索出与新案例最相似的案例,并进行修改,给新案人领域,使得机器人具有更高的智能,目前评砘圃谥悄芑魅酥械脑擞靡殉晌研究热点。此外,随着面向喑珹J教岢觯珹组件具有自治能力,可在实时环境中,针对事件反应具有主动决策能力,基于约多低软件设计在智能机器人领域具有重大研究意义和应用价值,在中需要一个“大脑”对实时问题进行推理、求解和学习,提出解决方案来解决遇到问题,,且桓龊芎玫难芯靠翁狻决这个问题,将评砘玫挠τ玫組低持校疚氖紫榷訡推理机制相关知识和推理各个阶段的算法进行描述和介绍,在实验室设计的一种单机器人瓵分布式体系结构基础上,重点研究和设计系统中慎思型蠧推理机定算法对其改进。最后,使用模块化部件搭建了智能机器狗实验平台,将最终实现完整的软件系统与改进算法移植到实际智能机器人平台上获取实际测试数据,对该体系结构和改进算法性能进行验证、测试、分析与评价。.
武汉科技大学硕士学位论文,第页疭珹瑆狝瑂,琣—,.,琣:籄;籑籌,,,,獁,·..,—産”,—甌
武汉科技大学硕士学位论文录目惴ā特征权重分配算法研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章评硐低成杓朴胧迪帧第摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究背景与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯章节安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章喙刂J丁攀觥案例表示方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯案例库的构造方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.叵凳菘庥隭比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯咐募焖魉惴ㄑ芯俊算法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯,评估和学习⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.低程氐憬樯堋机器狗硬件⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯语音识别与控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.语音识别模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.思维与学习模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯.⋯.⋯.⋯..⋯.⋯.⋯⋯⋯.⋯..⋯.⋯.⋯.⋯.⋯.⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯.⋯.⋯.⋯